采用fmm对gps data进行路径匹配

最新推荐文章于 2024-02-26 21:33:58 发布
最新推荐文章于 2024-02-26 21:33:58 发布
阅读量1.1k 收藏 2
点赞数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37899940/article/details/109484349
版权
本文介绍了如何将GPS数据转换为轨迹格式并使用fmm进行路径匹配。首先，通过gps2traj工具将GPS.csv文件转换成trajectory格式，接着在Python环境中执行gpsfilematch.py对数据进行地图匹配，最终生成匹配结果文件。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. 将GPS.csv file转换为trajectory format (each row is a LineString/trip)。

安装gps2traj，地址：https://github.com/cyang-kth/gps2traj。

进入工程目录执行make & make install

执行命令：gps2traj，成功

2. 开始数据转换，原始文件gps100.csv，如下图。

在gps100.csv所在目录下执行

gps2traj -i gps100.csv -o traj100.csv --time_gap 20

成功！输出文件traj100.csv如下

进行地图匹配，在py2

最低0.47元/天 解锁文章
fmm:快速地图匹配，C ++中的开源框架
05-09
Linux / macOS 视窗 维基 文件 FMM是C ++和Python中的开源地图匹配框架。 它解决了将嘈杂的GPS数据与路网匹配的问题。 该设计考虑将性能，可伸缩性和功能最大化。 在线演示 查看。 特征 高性能：使用Rtree的C ++实现，优化的路由，并行计算（OpenMP）。 Python API ： 和 可扩展性：数百万个GPS点和数百万条道路边缘。 多种数据格式： OpenStreetMap或ESRI shapefile中的道路网络。 点CSV，轨迹CSV和轨迹Shapefile中的GPS数据（）。 详细的匹配信息：遍历的路径，几何形状，单个匹配的边沿，GPS误差等。在更多信息。 多种算法： （用于中小型网络）和 （用于大型道路网络） 平台支持：Unix（ubuntu），Mac和Windows（cygwin环境）。 六角火柴： :party_popper: 与uber的六角形
论文笔记：Fast map matching, an algorithm integrating hidden Markov model with precomputation
qq_40206371的博客
08-29 1213
从原始GPS数据中，出租车行程被提取为具有真实租用状态的连续记录序列，并存储为多段线。最后保留644695次行程（95.7%），包含6812720点。在前面3.2.2 中 绿色部分的长度我们是从 上界起点-终点表（UBODT）中取出来的。输出距离和一般的基于HMM 的map matching 一样。UBODT里面存储了一部分预计算的边的信息（后面会说）（2） 它的平均速度在150公里/小时以上。（3） 其几何图形超出了道路网络的边界。的SP距离可能有多种情况（Cn，在的路径方向一致/不一致）
道路网匹配
weixin_30399055的博客
10-12 518
https://www.baidu.com/s?wd=%E9%81%93%E8%B7%AF%E7%BD%91%E5%8C%B9%E9%85%8D&rsv_spt=1&rsv_iqid=0x89fabe8c000110f1&issp=1&f=8&rsv_bp=0&rsv_idx=2&ie=utf-8&tn=baiduhome_pg&am...
正向最大匹配(FMM)和逆向最大匹配(BMM)的分词系统
05-04
用C#开发的基于正向和逆向最大匹配的分词程序。
车辆定位导航系统中地图匹配和路径规划算法研究
11-12
本文在详细阐述车辆定位导航系统的相关知识的基础上，着重对地图匹配和 路径规划算法进行了研究。针对地图匹配算法，根据实际行驶中角度变化的大小 采取不同的匹配方法。角度变化较小时采用历史轨迹推断匹配法，角度变化较大 时采用曲线拟合法，即将低速但匹配精度较高的曲线拟合法与高速但匹配精度较 低的历史轨迹推断匹配法相结合，并在Visual Basic 6.0的环境下编程实现，从而获得了较高的匹配精度和较快的匹配速度。
道路匹配算法
11-24
java编写的矢量道路变化检测算法,主要用于GIS方面不同时态的变化发现。
【路径规划】 FMM快速行进法船舶路径规划【含Matlab源码 2291期】.zip
10-30
FMM快速行进法（Fast Marching Method）是一种在计算几何领域用于求解最短路径问题的数值方法，尤其适用于路径规划领域中的动态扩散问题。它由James Sethian提出，并因其高效和稳定的特点被广泛应用于各种领域，包括...
matlab实现经典FMM快速行进法
09-04
同时，为了处理复杂场景，如动态障碍物或不规则地形，可能需要对FMM进行扩展，例如引入障碍罚函数或者考虑曲面的几何特性。 总的来说，MATLAB实现的FMM快速行进法是一种强大的路径规划工具，它结合了数值分析的优势...
【路径规划】FMM快速行进法船舶路径规划【含Matlab仿真 2291期】.zip
最新发布
11-27
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 ...
FMM 笔记：st-matching（colab上执行）【官方案例解读】
qq_40206371的博客
02-26 1052
k = 4#candidate 数量#gps定位误差#搜索半径vmax = 30#速度上限。
【路径规划】基于FMM快速行进法实现船舶路径规划附matlab代码
matlab_dingdang的博客
09-07 2017
描绘了一个模拟环境，其中位于通道之间的两个小岛，其中起点和目标点分别用红色阴影圆圈和红色星星表示，障碍区域用黑色表示，其中到目标点（或障碍）的距离越大，电势就越高。[2]刘蔚, 谈果戈, 邹劲,等. 基于快速行进平方法的水面无人船路径规划[J]. 信息与控制, 2021, 50(3):13.​。从目标点运行FM快速行进算法 界面无法在不可行区域进行传播，即界面在不可行区域的传播速度为 0，到达时间趋近于无穷大。通过快速行进法计算得到到达时间地图，每个点的势值表示接口的局部到达时间。%计算pose处的T。
路网匹配理论简介
chenzhihong1214的博客
11-26 4545
路网匹配理论简介 知识需要沉淀也需要分享,今天写博客简单介绍一下路网匹配方面的一些基础理论和算法模型.说起来研究这一块,主要是因为前段时间一直在做自动识别相关的工作,这方面可能涉及到很多匹配和比对的算法,之前虽然写过一些相似性评价的一些代码,主要是基于主观理解和表面化的分析,不成熟不系统....
最大匹配算法(包含FMM、BMM、BIMM完整代码)
m0_51932264的博客
09-22 2508
中文分词是将句子转化成词的表示，自动识别句子中的词，在词与词之间加入边界分隔符，分割出各个词汇。在汉语中，虽然是以字为最小单位，但是一篇文章的语义表达却仍然是以词来划分的。因此处理中文文本时，需要进行分词处理，将句子转为词的表示，是必不可少的文本数据预处理步骤。而最大匹配算法是是中文分词中常见的算法。
地图匹配（map-matching）
jackyuan123i的博客
09-27 1万+
地图匹配(map-matching) 地图匹配算法实现 提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录地图匹配算法实现前言一、代码环境介绍？二、使用步骤1.引入库2.读入数据3.读入数据4.构造相交的位置5、将点匹配到相应的道路上总结 前言 GPS数据由于信号不良、通信异常、定位误差等原因，不能很好地落在道路上，所以需要对GPS数据进行地图匹配，与道路进行关联。数据预处理阶段，必须要做的工作之一就是地图匹配，地图匹配就是，把车辆的行驶轨迹和电子地图数据库中的道路网进行比较,在
轨迹数据预处理过程之安装
小卜妞的博客
10-25 1267
轨迹数据预处理过程之安装 安装osmnx库：为了在python环境下轻松使用地图库，从OpenStreetMap中检索、建模、分析和可视化街道网络。OSM提供了兴趣点POI、建筑足迹、海拔数据、街道方位/方向和网络路由。osmnx官方链接 一般通过pip或conda的方式进行安装，与一般包不同的是，osmnx需要许多前置包，因此安装如下： pip install descartes folium geopy matplotlib networkx numpy pandas requests pyproj
地图匹配小结
yixianfeng41的专栏
06-11 2万+
如果您是要做交通轨迹方面的研究，那么地图匹配你一定会遇到，因为要进行后续研究，在数据预处理阶段，必须要做的工作之一就是地图匹配，现在地图匹配算法已经很成熟了，并且已存在开源的代码可用了，那么本文主要就是把从数据，到算法到程序这整个环节走通，做一个总结。开源地图-OpenStreetMapOpenStreetMap（OSM）是一款由网络大众共同打造的免费开源、可编辑的地图服务。它是利用公众集体的力量和
Map Matching 算法归纳与对比
scott198512的博客
08-04 1984
对比地图匹配算法 map matching
GPS轨迹数据集免费下载资源整理
热门推荐
ChainingBlocks
02-27 3万+
本文主要是整理了GPS轨迹数据集免费资源库，从这些库中能够免费下载到GPS数据，同时还整理出了这些数据的格式，数据集的简单描述等等。如果你发现更好的相关数据资源，欢迎共享 :)1. GeoLife GPS Trajectories该GPS轨迹数据集出自微软研究GeoLift项目。从2007年四月到2012年八月收集了182个用户的轨迹数据。这些数据包含了一系列以时间为序的点，每一个点包含经纬度、海拔
导航中GPS位置与地图匹配、道路匹配算法
viewcode的专栏
03-08 2万+
0. 地图匹配的必要性 1. 位置地图匹配需要哪些 因素 2. 位置与地图匹配的算法 3. 位置与地图匹配的精度概率等分析 0. 必要性 GPS的Position只是一个数据，还需要与Map的Match，即由GPS坐标转换为地图坐标。不仅要找到地图上位置，还要找出地图上哪些道路与此位置最为接近，利用地图中结构化的模型（如道路，交点等）进行描述当前的位置。 GPS在与其他传感器数
MATLAB实现FMM快速行进法路径规划技术
资源摘要信息:"快速行进法（Fast Marching Method, FMM）是一种高效计算最短路径或最小旅行时间的技术，特别适用于大规模空间的路径规划问题。在机器人导航、计算机图形学、地质勘探、医学图像处理等领域有着广泛的...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值