TC234的CAN采样点配置

最新推荐文章于 2024-04-07 13:08:38 发布
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TC234的CAN采样点配置

CAN报文的组成是多个 Bit time 组成。
Bit time 是由多个Tq组成。
位时间参考
Tsync 固定为 1 Tq
Tseg1 由 Tprop 与 Tb1 组成
Tseg2 由 Tb2 组成

计算方式如下
if DIV8 = 0 ：tq = (BRP + 1) / fCAN
if DIV8 = 1 ：tq = 8 × (BRP + 1) / fCAN
TSync = 1 × tq
TSeg1 = (TSEG1 + 1) × tq 【min. 3 tq】
TSeg2 = (TSEG2 + 1) × tq 【min. 2 tq】
bit time = TSync + TSeg1 + TSeg2 【min. 8 tq】

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