stm32f411 配置 TIM 做 PWM 输出。

STM32F4 没有专用的PWM模块模块，PWM 是通过定时器TIM产生的。

下面这个文章讲述了用STM32CubeMX 配置TIM生成PWM的过程。

http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-599931-1-1.html

STM32CubeMX 下载地址如下：https://pan.baidu.com/s/1jDLroiHMXysacu3SZWbSiQ

有两点需要注意，

一是在STM32CubeMX 配置TIM的按钮在下图所示地方，右边那个箭头所指。

 

二是代码生成后，要去修改zh占空比。

static void MX_TIM1_Init(void)
{

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 8;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_CO