STM32定时器可重触发单脉冲模式

ST公司后期推出的STM32系列【比方L4、G0、G4、F7、H7等】的定时器功能都做了诸多拓展，其中可重触发单脉冲模式就是新拓展的功能之一。它跟常规单脉冲模式类似，但在实现方式及输出结果方面不太一样。下面以STM32G4系列为蓝本来介绍该内容。

对于可重触发单脉冲模式，每次触发事件会引起相应定时器通道立即输出事先设计好的脉宽【这里就是一个ARR+1宽度】，如果这个输出过程中又受到触发，输出则会在原来基础上继续延展一个新的脉宽，如下图所示：[截图来自STM32G4系列的参考手册]

若使用定时器的可重触发单脉冲输出模式，该定时器须配置为复位+触发组合从模式。注意，可重触发单脉冲输出模式不支持计数器中心对齐计数模式。

如果计数器配置为向上计数模式，CCR值必须设置为0；

如果计数器配置为向下计数模式，CCR值必须设置为大于或等于ARR的值。

可重触发单脉冲模式又分两种模式：

可重触发单脉冲模式1：向上计数模式时，在触发信号来临前，输出有效电平，触发后输出指定宽度的无效电平；向下计数模式时的结果与向上计数模式时刚好相反。

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