STM32F103定时器的单脉冲模式

1.什么是单脉冲模式

        单脉冲模式就是定时器启动后，发送一个占空比可调的波形，发送完后，定时器又自动关闭了。而定时器的启动条件，可以通过从模式触发。

2.什么是从模式

        通俗一点讲，从模式其实就是允许其他外设通过触发条件"控制自己"。

        “控制自己”的方式有三种：

        1.复位模式：选中的触发输入(TRGI)的上升沿重新初始化计数器，并且产生一个更新寄存 器的信号。

        2.门控模式：当触发输入(TRGI)为高时，定时器的时钟开启。一旦触发输入变为低，则定时器停止(但不复位)。计数器的启动和停止都是受控的。

        3.触发模式：计数器在触发输入TRGI的上升沿启动(但不复位)，只有计数器的启动是受控的。

        触发输入可以选择4个输入通道，如下图的TI1~TI4，与之对应的就是TIMx_CH1~CH4。

 3.实现思路

开启定时器的从模式，并将其设置成触发模式，触发输入通道选择TI2（对应选择的gpio是PB7），开启输入比较；输出通道则选用CH1(对应选择的gpio是PB8)，开启输出比较。这样就可以通过PB7输入一个矩形波,随后定时器启动，输出一个一个占空比由软件设置的波形。

（注：下图是TM1，代码是TM4）

代码如下：

void TIM4_IC_Configuration(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	uint16_t PrescalerValue = 0;
	  /* TIM4 使能时钟 */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

  /* GPIOB 使能时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* TIM4_CH1 pin (PB.06) */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  /* TIM4_CH2 pin (PB.07) */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	

  PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 24000000) - 1;
  /* 配置定时器的时钟 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* 配置定时器的输出比较 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 16383;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

  /* 配置定时器输入比较 */

  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;

  TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);

  /* 设置单脉冲模式 */
  TIM_SelectOnePulseMode(TIM4, TIM_OPMode_Single);

  /* 设置从模式触发输入 */
  TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2);

  /* 设置从模式为触发模式 */
  TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Trigger);
}

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