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搞机(单片机)时代
文章平均质量分 74
bh_宫商角徵羽
这个作者很懒,什么都没留下…
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真正实现Arduino UNO+RS485+轮询+一主“多”从通讯,自己编辑通讯协议
关于rs485的一主多从通讯,网上浏览量比较多的几篇CSDN大部分都是说的一主一从通讯(截止到我写稿为止),如果你想让自己的单片机群真正实现一主多从,那么这篇正是你所需要的! 我还需要声明一下,我是做大创的时候,需要用主机去接收不同从机上超声波传感器的信息,查了很多相关资料都没查到。有很多资料说要用modbus协议的,其实那个是工业上完整的数据通信协议,如果只是做个比赛或者项目来...原创 2018-10-31 11:14:44 · 19532 阅读 · 21 评论 -
ROS中topic、message、service及action的一些总结(持续更新...)
Rosnode 是可执行文件,在devel里面放着,由cpp文件(by CMake)或者Python经过编译得到,编写cpp文件或者Python文件时会标注此该topic的名字,可用rostopic list查看,CMakelist会标注可执行文件(node)的名字,可用rosnode list查看,如果要rosrun就可直接加该node的名字,然后就会出现该topic的名字;Rostopic...原创 2019-02-10 21:43:46 · 1932 阅读 · 0 评论