ROS毕设坑3:在ROS下用视觉方法求取R和t,然后将其发布
今天莫名遇到两个问题:之前调好的代码硬生生的跑不通,就会出现下面这个问题:
大概意思就是说我还没得到图片呢就让他去计算,opencv就出错了,我不信这个邪,自己去调试了一下发现能计算slovePnP,但是运行的时候就会出错,后来我发现一个疑心好久的地方:
VideoCapture capture(CAMERA_INDEX);
capture >> frame;
然后我把...
原创
2019-03-11 20:46:51 ·
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