weixin_38133509的博客

最近在做毕设，做之前从未接触过的ROS小车，遇到了很多问题，有些问题没有在网上找到合适的解决办法，我这里就把我遇到的一些问题（有的问题看起来就很菜鸡。。。）1、有时候为了偷懒，就将之前别的工作空间下的包直接复制粘贴到自己的包下，结果统统没有办法编译通过，或者就编译的很直接，就像下面这样：这个路径已经被我放到了系统下，所以其实不source也可以的，但是即使我source了之后，rosr...

2、我想说一下在CLion里面编译ROS包的时候，上午按照网上的方法把package的程序在CLion里调好了，然后中午关了电脑，下午再打开CLion，无论如何都无法编译，又废了我一个小时的时间终于找到了办法：第一步：在自己的workspace下source devel/setup.bash；第二步：进入src（cd src），就进一层，不用再进package里的src；第三步：在这里...

今天莫名遇到两个问题：之前调好的代码硬生生的跑不通，就会出现下面这个问题：大概意思就是说我还没得到图片呢就让他去计算，opencv就出错了，我不信这个邪，自己去调试了一下发现能计算slovePnP，但是运行的时候就会出错，后来我发现一个疑心好久的地方：VideoCapture capture(CAMERA_INDEX);capture >> frame;然后我把...