can通信
daijiaoshou
跨界汽车程序猿
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Matlab/Simulink-----Vector 联合仿真
本人最近在做MPC、卡尔曼滤波算法,主要用于科研研究,在常规控制器无法负担如此大计算量的情况下,这可以帮我们解决不少问题!话不多说,接下来有几个步骤,一般情况下,按照步骤就可以完成联合仿真:step1:安装vector硬件支持,安装链接如下:https://ww2.mathworks.cn/hardware-support/vector.html点击图中get support pa...原创 2020-01-29 19:22:23 · 3331 阅读 · 2 评论 -
TX2 can 通信测试开机启动项
问题背景:在测试tx2 can通信时,每次开机需要单独运行两条命令sudo ip link set can0 type can bitrate 500000(意思是设置CAN0通道波特率为500kb/s)sudo ip link set up can0(意思是将CAN0通道开启)但是我们用tx2肯定是希望每次开机程序跑起来以后直接将运算得到的CAN信号传输给车辆底层的啊,每次开机再来开...原创 2019-01-06 14:00:51 · 1382 阅读 · 2 评论