如何在ROS indigo中添加navigation导航包的程序

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最近在搞激光slam，深蓝学院的课程中有介绍用到ros navigation导航包，自带的indigo中有些是不包含的，所以需要单独安装，这个很多人应该都会了，写出来给自己做一个参考。

首先，navigation包里面有很多子包，如下所示：

amcl | base_local_planner | carrot_planner | clear_costmap_recovery | costmap_2d | dwa_local_planner | fake_localization | global_planner | map_server | move_base | move_base_msgs | move_slow_and_clear | nav_core | navfn| rotate_recovery | voxel_grid

我的建议是用到哪个就下载那个，集成的ros/opt/indigo/include中去，那么如何集成呢：

第一步：选清华的源

第二步：sudo apt-get update

第三步：比如说你要添加amcl 包，那么打开一个终端，输入：sudo apt-get install ros-indigo-amcl 

              再比如说你要添加costmap_2d，在任意终端中输入：sudo apt-get install ros-indigo-costmap_2d

同理啦，你要添加别的库也是类似的方法，前缀是sudo apt-get install ros-indigo-，在后面加上相应的包名。