利用插值函数lerp与slerp消除激光雷达运动畸变

介绍一下lerp与slerp的区别
lerp()函数，我们都很了解，进行插值运算，对于物体平移，使用lerp函数，十分方便。这里就不过多说明了，详细请看unity 圣典。然而对于物体旋转方向的插值，效果就不那么理想了。其实unity还为我们提供了另一种插值函数---Slerp。Quaternion.lerp()。关于这个函数在圣典中的说明很短，只解释是球形插值。让人费解。关于这个问题我的理解是，如果想要对物体的旋转进行插值，我们应该选择slerp函数，这个函数利用四元数，对旋转的角度进行插值，（至于更深层次的机制，我也不甚了解，希望大家留言补充）从而能够达到较为理想的效果。另外，还有Quaternion.lerp()函数，这个说是效果也不如slerp。大家可以自行尝试。下面是关于slerp函数的代码解释

static function Slerp (from : Quaternion, to : Quaternion,t : float) : Quaternion 
注意form和to都是Quaternion