ESD-PCIe 402-1 CAN卡驱动安装及测试

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#鉴于在网上搜索了很多关于ESD CAN卡驱动安装的教程都不理想，且官网给的Readme做得让我比较头疼，现将esd-pcie402 CAN卡驱动安装及测试教程分享给大家
#以esd-pcie402为例

//step1 
写一个名为black_pci.sh的脚本（当然啦，这个名字你可以随便取，后缀位.sh文件即可），脚本内容如下：

#To disable SocketCan driver for PCIe402 series boards, add "blacklist plx_pci" in /etc/modprobe.d/blacklist.conf
if [ -z "$(cat /etc/modprobe.d/blacklist.conf | grep 'blacklist plx_pci')" ]; then
  echo "start to add an line of 'blacklist plx_pci' in /etc/modprobe.d/blacklist.conf"
  sudo sh -c "echo 'blacklist plx_pci' >> /etc/modprobe.d/blacklist.conf"
  echo "'blacklist plx_pci' has been added into /etc/modprobe.d/blacklist.conf, please reboot linux first, and then run this script again."
  sudo reboot
  exit 0
fi

!!!写完脚本后在脚本所在目录执行 "sudo sh black_pci.sh",没有报错的话脚本就生效了，这个时候机器会重启，所以在进行这条命令前请确保自己没有打开重要的程序和文件，确认已经保存好!!!


//step2
首先你会从官网或产品自带的光盘里得到一个驱动包，名字大概是这样的：esdcan-pcie402-linux-2.6.x-x86_64-3.10.4, （如果你是32位系统请采用x86版本，本人ubuntu是64位，故采用x86_64版本）;