TX2 can 通信测试开机启动项

问题背景：在测试tx2 can通信时，每次开机需要单独运行两条命令

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000（意思是设置CAN0通道波特率为500kb/s）

sudo ip link set up can0（意思是将CAN0通道开启）

但是我们用tx2肯定是希望每次开机程序跑起来以后直接将运算得到的CAN信号传输给车辆底层的啊，每次开机再来开启CAN通道、设置波特率啥的岂不是开玩笑！！！

基于上述原因，要设置开机自启脚本，具体参考了这篇博客：https://blog.csdn.net/qq_19004627/article/details/80661468

这篇博客中提到有A、B两种方法，经过多次尝试，本人用的TX2上第二种方法不成功，因此采用了A方法：

/etc/rc.local脚本是一个ubuntu16.04及其以前的系统中自带的开机脚本，在没有修改之前里面内容如下：

---

#!/bin/sh -e  
#  
# rc.local  
#  
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.  
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other  
# value on error.  
#  
# In order to enable or disable this script just change the execution  
#