modprobe: FATAL: Module mttcan not found in directory /lib/modules/4.4.15-tegr问题解决

Author：DK（汽车电子工程师一枚），  E-mail：daikai@jluracing.com

在用TX2装CAN驱动的时候遇到modprobe: FATAL: Module mttcan not found in directory /lib/modules/4.4.15-tegrd的问题，

广泛搜寻后无果，后经过摸索发现原因是装TX2 Kernel时未安装CAN模块。

既然找到问题了，接下来解决问题的方案就是重装TX2 Kernel，下载及安装内核网址如下：https://www.jetsonhacks.com/2017/03/25/build-kernel-and-modules-nvidia-jetson-tx2/，安装过程不再做详细赘述，

本人在重装内核时遇到一个问题，选择了CAN 模块， 但是未选择mttcan，导致运行modprobe mttcan 时出错，你都没有安装这个模块，怎么可能找得到呢，哈哈！

下面上图：

安装TX2 Kernel 时将CAN bus subsystem support勾选上，但是仅仅这一步还不够，看下图，

在搜索栏搜mttcan，出现了Bosch M_TTCAN Device，因为我们用的是M_TTCAN，当然要把这个勾选上啦，选上以后这才算结束，然后保存，可以参照安装教程继续往下走，默认是不安装M_TTCAN的啊，当然也可能是我自己没装好，哈哈！！

好啦，这个装好以后基本就不会报错啦，可以参考别的教程（https://blog.csdn.net/zhenguo26/article/details/79629665）来安装TX2 CAN通信模块啦！

 

本文仅用于个人学习TX2 CAN通信的学习记录，感谢论文所述链接原作者的精彩分享！