Fixed-Point and Floating-Point Basics

1 数字表示

定点和浮点数表示
在数字硬件中，二进制数字以定点或浮点数据类型的形式来表示。了解不同数据类型是如何在硬件中定义和表示的，可以帮助您选择适合您应用程序的数据类型。

1.1 Physical Quantities and Measurement Scales

1.1.1 Introduction

Measurement Scales只是以特定的方式表示数字，这种表示通常在功耗、大小、内存使用、速度和最终产品成本方面具有优势。
选择合适的Measurement Scales，目的在于充分利用处理器，以获得最大精度。
比如，对于1cm，一般来说，你可以选择用10mm，0.01m表示. 但你也可以打破传统，选择100甚至更大的表示1cm，以提高精度。

1.1.1 Selecting a Measurement Scale

假设你想要测量液态水的温度，并用uint8进行表示测量值，幸运的是，水的温度有限0-100℃，且恰好落在了0-255的范围内。
第一种方法，是使用standard scale。即温度单位为Celsius， 0和100分别表示冰点和沸点(0℃和100℃)，此时单位约为1℃ / bit，虽然此刻度给出了一个从整数到摄氏度的简单转换。但数字101-255没有使用。通过使用这个标准量表，超过60%的数字范围被浪费了。

第二种方法，是使用nonstandard scale。以0和255分别表示冰点和沸点(0℃和100℃)。此时，单位约为0.3921568℃ / bit，因此转换为摄氏度需要除以2.55，这在大多数定点处理器上是一个相对昂贵的操作。

第三种方法，是使用semistandard。以0和200分别表示冰点和沸点(0℃和100℃)，此时，单位约为0.5℃ / bit，虽然201-255之间的数字没有使用，浪费超过21%，但这种比例尺允许相对容易地转换为标准比例尺。转换为摄氏度需要除以2，这在大多数处理器上是一个简单的移位操作。

Measurement Scales: Beyond Multiplication
从图形上看，转换是一条斜率为S的直线，且该直线通过原点。通过原点的直线称为纯线性转换。将自己局限于纯线性转换可能会造成资源的浪费，最好使用直线的一般方程：
$$V=SQ+B$$
通过加偏移B，可以基于有限的bit获得更高的精度。
但所有的quantization methods，精度都是有限的，并且转换会引入误差。具有量化误差的直线的一般方程：
$$V=SQ+B\pm Error$$
如果量化值Q四舍五入到最近的可表示数字，则
$$-\frac{S}{2}\le Error\le \frac{S}{2}$$
也就是说，误差是由bit个数和scale两者确定。上述是误差最小的情况。对于其他方案，误差可能是原来的两倍。

1.1.2 Select a Measurement Scale for Temperature

例程详见Mathwork官网
https://ww2.mathworks.cn/help/fixedpoint/ug/physical-quantities-and-measurement-scales.html#f21994

2.1 Slope Bias Scaling

在Simulink定标中，必须指定slope和bias，基于slope和bias scale后的real-world value可有如下公式表示：
$$real-worldvalue=(slope\times integer)+bias$$
$$slope=slopeadjustmentfactor\times 2^{fixedexponennt}$$
$$fixedexponennt=-Fractionlength$$
Binary Point的概念如下:

where

• $b_i$ is the $I^{th}$ binary digit.
• $wl$ is the word length in bits.
• $b_{wl-1}$ is the location of the most significant, or highest, bit (MSB).
• $b_0$ is the location of the least significant, or lowest, bit (LSB).
• The binary point is shown four places to the left of the LSB. In this example, the number is said to have four fractional bits, or a fraction length of four.

2.2 fixdt的使用

用于创建描述定点或浮点数据类型的 Simulink.NumericType 对象
语法中涉及到的设置项见2.1，
a = fixdt(Signed,WordLength)
a = fixdt(Signed,WordLength,FractionLength)
a = fixdt(Signed,WordLength,TotalSlope,Bias)
a = fixdt(Signed,WordLength,SlopeAdjustmentFactor,FixedExponent,Bias)
a = fixdt(DataTypeNameString)
a = fixdt(___,‘DataTypeOverride’,‘Off’)
[a,IsScaledDouble] = fixdt(___)
https://ww2.mathworks.cn/help/fixedpoint/ug/scaling.html