第二章 CUDA原理篇

已于 2023-09-11 09:51:08 修改
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分类专栏： CUDA 文章标签： 边缘计算 视觉检测 人工智能 计算机视觉 深度学习
于 2023-07-24 22:50:46 首次发布
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本文档是CUDA编程教程的第二章，介绍了CUDA的工作原理，包括CPU与GPU的运行原理，CUDA架构，核函数线程原理，内存机制，CUDA流等。读者将通过学习掌握CUDA编程的基础，为实现CUDA工程化打下基础。教程覆盖从环境配置到核函数编程，再到内存优化和实际应用，包括深度学习算子开发。
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前言

学习我的教程专栏，你将绝对能实现CUDA工程化，实现环境安装、index计算、kernel核函数编程、内存优化与steam性能优化、原子操作、nms的cuda算子、yolov5的cuda部署等内容，并开源教程源码。

欲速则不达，工程化编程也需理解其工作本质，本篇带领读者了解CUDA工作原理等知识。

专栏概括

1、cuda教程目录

第一章 指针篇–>点击这里
第二章 CUDA原理篇–>点击这里
第三章 CUDA编译器环境配置篇–>点击这里
第四章 kernel函数基础篇–>

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第一章 CUDA指针预备篇
weixin_38252409的博客
07-24 1141
学习我的教程专栏，你将绝对能实现CUDA工程化，实现环境安装、index计算、kernel核函数编程、内存优化与steam性能优化、原子操作、nms的cuda算子、yolov5的cuda部署等内容，并开源教程源码。CUDA依赖指针，本篇需掌握相关指针内容，为CUDA编程提供依据。指针定义：指针是一个值为内存地址的变量或者数据对象。指针变量的值是地址。
第三章 CUDA编译器环境配置篇
weixin_38252409的博客
08-01 1088
学习我的教程专栏，你将绝对能实现CUDA工程化，实现环境安装、index计算、kernel核函数编程、内存优化与steam性能优化、原子操作、nms的cuda算子、yolov5的cuda部署等内容，并开源教程源码。每个人都有自己喜欢的编译器，我不能将其一一列举。为此，我将以我喜欢visual studio2019作为cuda的编译器，此编译器功能较多，特别是debug模式，能更好帮助cuda开发。本节将介绍visual studio2019编译器配置cuda环境。
第九章 CUDA原子(atomic)实战篇
weixin_38252409的博客
08-22 1816
学习我的教程专栏，你将绝对能实现CUDA工程化，实现环境安装、index计算、kernel核函数编程、内存优化与steam性能优化、原子操作、nms的cuda算子、yolov5的cuda部署等内容，并开源教程源码。在本章节中，我们将介绍特殊操作-原子操作(atomic)，分为计算原子操作与位相关原子操作。该操作弥补cuda核函数并行对同一内存修改而导致错误结果。另外，介于后面yolo的cuda处理需要使用原子相关操作，特别是按条件筛选保留或处理对应位置的数据。
第十章 CUDA流(stream)实战篇
weixin_38252409的博客
08-23 1727
学习我的教程专栏，你将绝对能实现CUDA工程化，实现环境安装、index计算、kernel核函数编程、内存优化与steam性能优化、原子操作、nms的cuda算子、yolov5的cuda部署等内容，并开源教程源码。之前章节教程，我们已可编写自己设定的核函数代码，亦可从内存使用方面优化cuda编程性能。而本章节继续介绍另一种途径优化cuda性能，该途径为流stream的应用。它代表着一系列的指令的执行队列，表示GPU操作队列，按照先后顺序而依次执行。也可使用多个流并行执行多个任务。
第十一章 CUDA的NMS算子实战篇(下篇)
weixin_38252409的博客
08-28 2008
学习我的教程专栏，你将绝对能实现CUDA工程化，实现环境安装、index计算、kernel核函数编程、内存优化与steam性能优化、原子操作、nms的cuda算子、yolov5的cuda部署等内容，并开源教程源码。学到这里，想必已掌握cuda编程精髓，基本可熟练使用cuda编写自己逻辑的算子。然，从事人工智能行业，更多企业需要我们使用cuda实现模型部署的速度提升，则如何将深度学习相关处理使用cuda加速实现是一个核心问题。我们将使用cuda编码金典算子-NMS。
第八章 CUDA内存应用与性能优化篇(上篇)
weixin_38252409的博客
08-13 2300
学习我的教程专栏，你将绝对能实现CUDA工程化，实现环境安装、index计算、kernel核函数编程、内存优化与steam性能优化、原子操作、nms的cuda算子、yolov5的cuda部署等内容，并开源教程源码。以上章节中，我们已经比较熟练掌握如何使用cuda编写自己想要的计算逻辑，已能成功编写cuda代码了。那么，另外一个重要问题值得我们关注，如何优化其性能，使其工程部署能加速运行了。而这种性能优化与cuda内存密切相关。为此，我们在本节中介绍cuda内存相关内容，并附其源码。
第八章 CUDA内存应用与性能优化篇(下篇)
weixin_38252409的博客
08-13 779
学习我的教程专栏，你将绝对能实现CUDA工程化，实现环境安装、index计算、kernel核函数编程、内存优化与steam性能优化、原子操作、nms的cuda算子、yolov5的cuda部署等内容，并开源教程源码。以上章节中，我们已经比较熟练掌握如何使用cuda编写自己想要的计算逻辑，已能成功编写cuda代码了。那么，另外一个重要问题值得我们关注，如何优化其性能，使其工程部署能加速运行了。而这种性能优化与cuda内存密切相关。为此，我们在本节中介绍cuda内存相关内容，并附其源码。
第十三章 基于CUDA的YOLO部署实战篇
weixin_38252409的博客
09-09 797
我将带领大家如何使用cuda部署yolov5的算法，也会涉及到tensorrt相关内容，介于我不太清楚各位现有技术能力，我将介绍基于tensorrt的yolov5模型部署，也会涉及到一些tensorrt相关知识，主要分为三个部分内容，内容一基于onnx的yolov5部署的tensorrt介绍，内容二基于cpu部署onnx的yolov5模型介绍，主要介绍如何使用C++构建前后处理逻辑，内容三``基于cuda部署的yolov5模型介绍``，主要介绍如何使用cuda构建前后处理逻辑及device端内部处理过程。
第十一章 CUDA的NMS算子实战篇(上篇)
weixin_38252409的博客
08-27 1136
学习我的教程专栏，你将绝对能实现CUDA工程化，实现环境安装、index计算、kernel核函数编程、内存优化与steam性能优化、原子操作、nms的cuda算子、yolov5的cuda部署等内容，并开源教程源码。学到这里，想必已掌握cuda编程精髓，基本可熟练使用cuda编写自己逻辑的算子。然，从事人工智能行业，更多企业需要我们使用cuda实现模型部署的速度提升，则如何将深度学习相关处理使用cuda加速实现是一个核心问题。我们将使用cuda编码金典算子-NMS。
通过OpenScada在ARMxy边缘计算网关上实现数字化转型
BLiiot的博客
09-27 489
高性能处理器：采用4核ARM Cortex-A53架构，主频可达1.4GHz，确保了强大的数据处理能力。大容量存储：提供8/16GB eMMC存储选项，以及1/2GB DDR4内存，满足复杂应用需求。丰富的接口支持：支持多种通信协议（如Modbus, CAN, Ethernet等），便于连接各种工业设备和传感器。工业级稳定性：适用于恶劣的工业环境，具有高可靠性和长寿命设计。
Python知识点：如何使用EdgeX Foundry与Python进行边缘计算
码农超哥的博客
10-01 851
EdgeX Foundry是一个由Linux基金会发起的开源IoT边缘计算项目，而Python是一种广泛使用的高级编程语言，特别适合于快速开发、原型设计和跨平台部署。
Python知识点：如何使用Raspberry Pi与Python进行边缘计算
最新发布
bigorsmallorlarge的专栏
10-02 792
通过这些步骤，您可以开始使用Raspberry Pi和Python进行边缘计算项目的开发。：您需要一台Raspberry Pi设备（如Raspberry Pi 3B+或4B），以及相应的电源、SD卡、显示器、键盘和鼠标。：在Raspberry Pi上安装Raspberry Pi OS（原名Raspbian），这是官方推荐的操作系统。：确保Python已经安装（Raspberry Pi OS通常预装Python），并安装所需的Python库，如。：根据需要优化您的代码和硬件配置，以提高效率和性能。
Python知识点：如何使用Nvidia Jetson与Python进行边缘计算
bigorsmallorlarge的专栏
10-02 1160
使用Nvidia提供的工具，如NVIDIA System Management Interface (nvidia-smi)和NVIDIA Visual Profiler，来监控GPU使用情况和应用程序性能。通过利用Jetson的硬件能力和Python的易用性，你可以快速开发和部署高效的边缘计算解决方案。：利用Jetson提供的库，如Jetson Inference和Jetson GPIO，来构建更高级的功能。：为了便于部署和版本管理，你可以使用Docker容器来打包你的应用程序。
Python知识点：如何使用OpenFaaS与Python进行无服务器边缘计算
码农超哥的博客
10-01 956
OpenFaaS提供了一个易于使用的界面，用于部署和管理无服务器函数。它通过Docker容器包装你的代码，使得代码的部署、扩展和管理变得非常简单。：处理所有函数的路由和调用。faas-cli：命令行工具，用于函数的生命周期管理。Watchdog：每个函数容器中的一个组件，负责处理函数的执行。
CDGA|利用人工智能与边缘计算显著提升数据治理效率与效果的实践案例
vx15302782362的博客
09-29 854
企业若想在这场数据浪潮中乘风破浪，不仅需要积极拥抱这些先进技术，还需不断深化人才建设，鼓励员工学习考取如DAMA-CDGA/CDGP等数据领域证书，同时持续钻研创新，确保与时俱进。弘博创新是DAMA中国授权的大数据治理人才培养基地，荣获2022、2023年度优秀培训机构奖，贴合市场需求定制教学体系，采用行业资深名师授课，理论与实践案例相结合，快速全面提升个人/企业数据治理专业知识与实践经验，通过考试还能获得数据专业领域证书——DAMA-CDGA/CDGP。数据在本地进行处理和分析，减少了数据泄露的风险。
Python知识点：如何使用KubeEdge与Python进行容器化边缘计算
码农超哥的博客
10-02 866
KubeEdge是一个开源系统，用于将容器化应用程序编排功能扩展到边缘节点。它基于Kubernetes构建，为云和边缘之间的网络、应用部署和元数据同步提供基础架构支持。EdgeCore：在边缘节点上运行，负责管理Pods和容器。CloudCore：在云端运行，负责与Kubernetes集群通信，同步边缘节点的状态。EdgeMesh：提供边缘节点之间的服务发现和流量代理功能。
RT-DETR改进策略：BackBone改进|PoolFormer赋能RT-DETR，视觉检测性能显著提升的创新尝试
m0_47867638的博客
09-25 282
在深度学习的广阔领域中，目标检测作为计算机视觉的基石任务之一，始终吸引着研究者的广泛关注。近期，我们大胆尝试将前沿的PoolFormer主干网络引入经典的目标检测框架RT-DETR中，这一创新性融合不仅为RT-DETR注入了新的活力，更在检测精度与效率上实现了双重飞跃，成为目标检测领域的一股强劲新风。PoolFormer，作为MetaFormer家族的一员，以其独特的池化注意力机制脱颖而出。
扩散模型（2）--1
m0_63860007的博客
09-29 861
生成模型通过学习并建模输入数据的分布，从而采集生成新的样木，该模型广泛运用于图片视频生成、文本生成和药物分子生成。扩散模型是一类概率生成模型，扩散模型通过向数据中逐步。
深度学习CUDA：大规模并行处理器编程第二版
6. **最新技术更新**：第二版可能包含了对CUDA API的最新更新、新的硬件特性，以及与现代编程实践的接轨。 通过这本书的学习，读者不仅可以掌握CUDA编程，还能深入了解并行计算的原理和实践，从而能够在各种领域...
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