直流无刷电机详解

实物图

介绍

1、有刷电机使用的是永磁体作为定子，线圈绕制在转子上，通过碳刷将电能转换为机械能；无刷电机是线圈绕制在定子上，用永磁体做转子，没有了机械部件的换向器，所以叫无刷

2、优缺点：
直流有刷电机

• 摩擦大，损耗小
• 发热大，寿命短
• 效率低，输出功率小

而无刷电机没有了传统的电刷，取而代之的是电子换向器，这样便没有了电刷火花，电刷磨损，重量轻，转速快等等。

• 转矩小，功率不能做太大。一般100KW以上使用的还是有刷电机
• 价格相较于有刷电机昂贵
• 开发起来，比直流有刷电机更复杂一些

3、分类

• 从相角上可分为两大类，即分为60°和120°相位角的无刷电机
• 按速度分，可分为高速无刷电机和低速无刷电机
• 按电机是否具有位置传感器来分，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机

总之，分类的方法可以有很多，但就电机开发来说，我们一般分为无刷直流电机（BLDC）与永磁同步电机（PMSM）。即反电动势（既转子旋转的时候，会在定子的线圈上感应出反电势）为梯形波的便是BLDC，正弦波为PMSM，不同类型代表不相同的控制策略。

重要参数

1、额定电压
是由负载决定的。无刷电机适合的工作电压非常广，额定电压是指定了负载条件而得出的情况。例如说，2212-850KV 电机指定了 1045 螺旋桨的负载，其额定工作电压就是 11V。如果减小负载，例如带 7040 螺旋桨，那这个电机完全可以工作在 22V 电压下。但是这个工作电压也不是无限上升的，主要受制于电子控制器支持的最高频率。所以说，额定工作是由工作环境决定的。

2、KV：实际转速与工作电源成正比，KV就是这个比例系数（可以这样理解）
有刷直流电机是根据额定工作电压来标注额定转速的，无刷电机引入了 KV 值的概念，而让用户可以直观的知道无刷电机在具体的工作电压下的具体转速。实际转速 =KV 值 * 工作电压，这就是 KV 的物理意义，就是在 1V 工作电压下每分钟的转速。无刷直流电机的转速与电压呈正比关系，电机的转速会随着电压上升而线性上升。例如，2212-850KV 电机在 10V 电压下的转速就是:85010=8500RPM(RPM，每分钟转速)。KV 值与匝数是呈反比例关系的，例如 2212-850KV，匝数是 30T(15 圈)，那在 28T 的情况下的