VTK_Learning_三维图像切片（二）———鼠标交互（回调函数、观察者-命令模式）

学习三维图像切面的提取后，我们可以实现一个稍微复杂的程序——通过滑动鼠标来切换三维图像切片，这也是医学图像处理软件中一个很基本的功能。实现该功能难点是怎样在VTK中控制鼠标来实时提取图像切片。我们采用观察者/命令(Observer/Command)模式机制来实现。
VTK中鼠标消息是在交互类型对象（interactorstyle）中响应，因此通过为交互类型对象（interactorstyle）添加观察者（observer）来监听相应的消息，当消息触发时，由命令模式执行相应的回调函数。

1.鼠标滑动提取三维图像切片--重新定义切片中心

//记下鼠标Y向变化的幅值大小
int deltaY = lastPos[1] - currPos[1];

//记下鼠标X向变化的幅值大小
int deltaX = lastPos[0] - currPos[0];

//reslice->Update();
double sliceSpacing = reslice->GetOutput()->GetSpacing()[2];
vtkMatrix4x4 *matrix = reslice->GetResliceAxes();
//重新定位切片需要经过的中心点
double point[4];
double center[4];
point[0] = 0;
point[1] = 0;
point[2] = sliceSpacing * deltaY;
point[3] = 1.0;
matrix->MultiplyPoint(point, center);
matrix->SetElement(0, 3, center[0]);
matrix->SetElement(1, 3, center[1]);
matrix->SetElement(2, 3, center[2]);

鼠标竖直滑动重新定义切片的中心位置。注意：理解MultiplyPoint 是两个矩阵相乘，表示  center4*1  =  matrix4*4  乘以  point4*1。

 2.鼠标滑动设置窗宽、窗位--重新定义窗位的位置

static double colorWindowLevel = 500;
static double colorWindowWith = 2000;
colorWindowLevel += deltaX;

colorMap->GetLookupTable()->SetRange(colorWindowLevel - colorWindowWith / 2, colorWindowLevel + colorWindowWith / 2);

鼠标横着滑动，会改变窗位的位置，而窗宽是固定不变的。

 

关于窗宽、窗位的理解：

窗宽、窗位不是指可视化的窗口的宽度，而是指设置CT图像的灰度值的范围，用于可视化的灰度值范围，CT灰度值范围是0到65536。窗位定以后，根据窗宽值，则可视化的灰度值范围：[窗位-窗宽/2,窗位+窗宽/2]

见链接：https://www.cnblogs.com/vranger/p/3806956.html

 3.代码

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkMetaImageReader.h>
#include <vtkDicomImageReader.h>
#include <vtkMatrix4x4.h>
#include <vtkLookupTable.h>
#include <vtkImageMapToColors.h>
#include <vtkImageActor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkInte