C++
lmyhit
这个作者很懒,什么都没留下…
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halcon程序生成C++代码相关配置
在halcon中可以生成C++代码并在VS中编译运行,但需要配置一些环境,大部分相关博客介绍不全面或有错误。现在梳理一下过程。1. 在halcon中选择导出生成相关文件2. 在VS中新建空白控制台工程 3. 添加cpp进入工程中 如果halcon是64位的,Debug需要设置为x644. 在项目属性-配置属性-C/C++-常规-附加包含目录中分别添加 $(HALCONROOT)/i原创 2017-09-08 18:23:40 · 2840 阅读 · 2 评论 -
利用Qtxlsx库在VS2015上实现qt界面对excel文件的读取操作
参考文章:点击打开链接官方说明等:点击打开链接点击打开链接项目需要在工控机内将界面与组态王软件进行通讯,由于组态王软件可以读写EXCEL文件,按其他教程实现了界面与EXCEL文件的读写。首先是一些配置:1. 添加XLSX_NO_LIB宏2. 在解决方案中添加xlsx筛选器,下载https://github.com/dbzhang800/QtXlsxWriter中src文件夹文件,在我实际使用中总出...原创 2018-06-19 16:55:57 · 3151 阅读 · 4 评论 -
Qt Modbus库使用,并作为ROS节点发布话题及程序CMakelist编写
在QT框架下,使用QModbus库实现了客户端程序对埃夫特机器人ER50C10A实时读取当前关节角度、笛卡尔坐标值等参数。同时作为ROS节点发布到话题/joint_states中。程序逻辑:启动Modbus -- 连接--发送读取请求 --等待qt返回读取完毕信号触发槽函数读取 --读取并显示其中,连接与发送请求等各部分需要写到不同的槽函数中,否则会报错modbus未连接。程序...原创 2019-01-23 21:09:08 · 1690 阅读 · 1 评论