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lmyhit
这个作者很懒,什么都没留下…
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Qt+Boost编译出现Parse error at "BOOST_JOIN"
最近在研究PCL,发现这个点云库是个很不错的东西。里面需要经常浏览*.pcd(点云数据集)文件,遂打算自己用Qt写个小程序方便自己读取,后来便遇到了这个Parse error at "BOOST_JOIN"问题。因为PCL有部分实现是基于Boost库的,所以就出现了这个Qt与Boost编译时候发现的Parseerror。 稍微研究过Qt的人都会有这样的感受:Qt编译代码特别慢,因为Qt需要转载 2017-07-18 10:17:34 · 2079 阅读 · 0 评论 -
利用Qtxlsx库在VS2015上实现qt界面对excel文件的读取操作
参考文章:点击打开链接官方说明等:点击打开链接点击打开链接项目需要在工控机内将界面与组态王软件进行通讯,由于组态王软件可以读写EXCEL文件,按其他教程实现了界面与EXCEL文件的读写。首先是一些配置:1. 添加XLSX_NO_LIB宏2. 在解决方案中添加xlsx筛选器,下载https://github.com/dbzhang800/QtXlsxWriter中src文件夹文件,在我实际使用中总出...原创 2018-06-19 16:55:57 · 3135 阅读 · 4 评论 -
无法从“const char *”转换为“LPCWSTR” 解决办法
环境:VS2015+qt5.8.0目的:集成米铱传感器ScanControl SDK功能出现问题:无法从“const char *”转换为“LPCWSTR” 操作方法:1. 项目->属性->常规->字符集->多字节2. 项目->属性->C++->预处理器->预处理定义->删除UNICODEPS:程序中出现加载库失败的...原创 2018-12-10 11:24:08 · 3943 阅读 · 1 评论 -
Qt Modbus库使用,并作为ROS节点发布话题及程序CMakelist编写
在QT框架下,使用QModbus库实现了客户端程序对埃夫特机器人ER50C10A实时读取当前关节角度、笛卡尔坐标值等参数。同时作为ROS节点发布到话题/joint_states中。程序逻辑:启动Modbus -- 连接--发送读取请求 --等待qt返回读取完毕信号触发槽函数读取 --读取并显示其中,连接与发送请求等各部分需要写到不同的槽函数中,否则会报错modbus未连接。程序...原创 2019-01-23 21:09:08 · 1667 阅读 · 1 评论