CAN的显性位与隐性位

CAN显性位：CAN_H与CAN_L的电压差为2V，用0表示。

CAN隐性位：CAN_H与CAN_L的电压差为0V，用1表示。

总线仲裁的时候显性位胜出，所以ID小的帧会胜出；仲裁段的最后一位远程帧标示，远程帧的时候是1，为隐性位，会失败。所以相同ID的帧数据帧的优先级高于远程帧。

帧的起始位为一位显性位，帧结束为7位隐形位。