激光器长导通时间的驱动电路

第一类激光驱动电路：

电路简图如图1所示，下面mos的导通时间是1ms，周期为40ms（25hz的重频），直接采用激光器加一个限流电阻的方式，恒流大小为(VCC - Vd) / R1。

优点：电路结构比较简单，所需器件很少。

缺点：这个电路会有一个非常严重的问题，当我激光器的工作电流大于1A时，导通时间1ms，周期40ms，这持续的1ms的1A的负载，直接把我电源电压拉下来了，VCC供电是外部供的5v，电源供电线长约0.8m。

 从下图可以看出当工作电流500mA左右时，VCC供电输入这里电压被拉低了好多，这种电路只适合工作电流较小，供电线较短的情况。

电流很小的时候，还可以用图2的方式恒流，恒流的大小是输入信号的高电平减去BE结压降除R1。 

 考虑BE结的温度影响，还可以在R1上端这里接到误差放大器的输入。

第二类激光驱动电路：

这种电路结构是和TOF上的电路是一样的，通过电容放电来给激光器供电，因为测量的重频较低，比如说我重复频率25hz（40ms），激光器点亮1ms左右，这个1ms是很多CMOS的曝光所需要的时间，那么激光器点亮前我就有39ms的时间先给电容充电，充电的最大电流也就是5V / 100 = 50mA，而且这个电流还是不断减小的，这电路解决了线压降的问题，先缓慢的给220uF电容充电39ms，然后导通mos 1ms，这个1ms的电通过220uF电容放电得到。

 这个电路是我认为比较好的驱动电路了，但是也有个缺点，就是它不是恒流电路，它的电流波形如下：

改善这个电流的下降速度我们可以在MOS管的漏极上面串联一个几欧姆的电阻来减缓放电的速度，电流波形如下：

第三类激光驱动电路：

为了改善第二类激光驱动电路的不恒流的小缺点，我们做了一个脉冲恒流的电路，电路如下：

我们通过在MOS管的源极加一个电阻来使MOSFET工作在线性区，恒流的原理是，当Id电流增大的时候，GS之间的电压减小，GS电压变小，Id电流又要变小，构成一个负反馈，这样就把电流恒住了。我们在原有的基础上又把输入的电压变大了，所以又需要一个升压电路，把5v升到15v。

 测试的波形如下：

图中紫色为激光器的电流，绿色为5v输入的电压，可以看出脉冲的电流已经恒流了，输入的电压也只拉低一点点，满足5%的输入波动。