LiDAR
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激光雷达方面的积累
戒了你的狂
这个作者很懒,什么都没留下…
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激光雷达的杂散光与盲区
sipm输出的接收波形如下图所示,一般sipm输出的上升时间1.5ns,恢复时间10~100ns,无论同轴旁轴的光机,在发射打在窗口片上都会有回波直接反射回来,这个反射回来的光就是杂散光,杂散光会被sipm响应,sipm需要时间恢复,在恢复的时间这段再有回波就很难分辨,雷达的盲区就变大了。2、在窗口片上增加抗反射涂层,也就是AR增透。1、在光机设计上解决。这个我也不懂,就不瞎说了。原创 2024-04-20 16:31:43 · 143 阅读 · 0 评论 -
Floating buck驱动LED
对比测试开环high side buck和floating buck的输出,输出用三个LED串联,对比两种buck电路的差异,仿真测LED上的电流是没有差异的,难道这样电路结构的唯一好处就是buck的高侧开关管变成了低侧的,不需要自举驱动了。上面原理的仿真都是基于开环的电路,也是有相关的floating buck驱动芯片的,比如下面的LM3407。下图为一个开环的buck电路,D=Vout / Vin,负载R4一侧是接地了,没有浮起来。还有TI这个TPS92511。原创 2024-01-02 18:34:46 · 481 阅读 · 0 评论 -
模拟前端的开关器件隔离度分析与优化
在需要多路切换的场景时,二极管也可以替代模拟开关,二极管做开关实现多路切换的电路如下图所示,I1和I2为两路输入的信号,当V7输出高5V的时候,二极管D2截至,信号不能通过,注意信号最低时也要比二极管阳极的电压高,当V7输出低0V的时候,二极管D2导通,信号就可以通过去了。可以看到输入1M信号的隔离度有87dB,输入10M的信号隔离度有67dB,输入的信号频率越高,输入输出的隔离度就越差,我们输入信号的边沿有500ps,输入信号的带宽也就是700Mhz,输入信号的频率是比较高的。2、二极管开关的隔离程度。原创 2022-12-30 09:19:25 · 1487 阅读 · 0 评论 -
spad芯片学习总结
输出的直方图横坐标为时间信息,具体表示的是bin的数量,比如一个单点的spad芯片有1024个bin,量程为15m,TOF时间100ns,那么每个bin的时间就是100ps,这个100ps对应的就是spad芯片内部的TDC的分辨率,N位TDC的bins数量为2^N,1000个bin对应TDC的位数就是10位。上面只是示意TCSPC的原理,实际发射的次数可能几十次到几千次,发射次数常用的叫法是积分次数,目前一般单点的spad发射次数设置为几百次到1000次,面阵的spad都只能设置在几十次左右。原创 2023-08-18 10:08:43 · 1138 阅读 · 3 评论 -
ANSYS_Q3D仿真激光发射的寄生电感
寄生电感在谐振式电容放电激光驱动电路中扮演了非常重要的角色,想要光脉宽做的更窄,我就要减小放电回路的寄生电感,尤其是在几个ns的光脉宽时,寄生电感变化一点都会产生很大的影响。原创 2022-11-25 16:28:42 · 3023 阅读 · 0 评论 -
增加模拟前端的动态范围
下面两张图分别在sensor正偏置和负偏置时的接收电路,这里我们关注一下输出的波形特征为一个脉冲信号,脉冲信号的共模电压为5V分压得到,信号的摆幅为Iout*RT,Iout为光电流,在应用在雷达接收的中时,发射信号的脉宽很小,ns级别,占空比也很小,比如重频100k,周期有10us。3、优化差分放大电路提高ADC的分辨率。原创 2023-01-10 18:33:34 · 518 阅读 · 1 评论 -
光电接收的TIA设计
因为输入的电容都是不可避免的,所以只能通过在1/β上增加一个极点来做补偿,那么可以在反馈上增加Cf电容,Cf电容的选择可以根据下面的方式计算。上图中Ccm电容为放大器的共模电容,Cdiff为差模电容,Cd为光电接收的寄生电容,当我们没有加补偿电容Cf时的噪声增益曲线如下图所示。放大器的总输入电容Cs与Rf构成了一个零点,导致在1/β上产生零点,就是在Aol*β上产生了极点,从闭合的速度来看,Gain= 1 + Cs/Cf,当最小增益为7V/V时,1 + Cs/Cf > 7。原创 2022-12-30 13:49:02 · 2522 阅读 · 0 评论 -
激光雷达发射的PCB布局
了解激光发射应该来怎样的布局,通过ANSYS_Q3D来仿真发射电路的最优布局方式。原创 2022-11-28 09:58:08 · 1156 阅读 · 0 评论 -
SiPM使用总结
除了上面的两种电路结构,还可以选择把RS电阻放在偏置电压这里,但是不推荐这样做,因为电源的噪声会直接给到RS电阻上,上面的两种电路结构可以用SiPM来隔电源上面的噪声。下图为SiPM的电子模型,图中Rq为淬灭电阻,一般为MΩ级别,Cq为淬灭部分的寄生电容,Cd为二极管的体电容,开关表示雪崩的产生。首先我们来看一下二极管的雪崩电子模型,电子模型和雪崩时的电流波形如下图所示,电流上升的快慢是由电容的充放电速度决定的,充电的时常数。,这里Rq>>Rs,所以充放电的波形如上图所示。原创 2022-11-16 09:17:22 · 3834 阅读 · 0 评论 -
激光驱动电路中的谐振拖尾导致误点亮问题分析
充电桩和激光驱动电路如上图所示,激光驱动的原理为谐振式电容放电,谐振的电容为C1~C4,谐振的电感为走线的电感加上激光器、电容、MOS管的寄生电感,所以如果我们想要减小光脉宽,就要把谐振的频率提高,谐振频率为:1 /( 2*Π*√LC), 那么办法就是减小整个回路的寄生电感,提高电容上的电压,减小容值。原创 2022-10-27 09:04:52 · 787 阅读 · 0 评论 -
激光驱动电路中的充电边沿导致激光误点亮问题总结
3、第二种激光驱动电路存在的问题 下图中U4为激光器,U5为GaN,GaN的G、S短接在一起确保不会导通,下图中的红色波形为电容的充电波形,在100ns的时间内从0v充到40v,充到40v后电压向下掉是因为放了一个2k电阻电,实际电路不需要2k电阻电,GaN导通时电容就放电了,绿色波形为激光器上的电流波形,那么问题来了,我GaN没有导通啊,怎么会有电流,而且这么电流会点亮激光器的,这么会导致我激光器正常TRIG前还会亮一次,导致我们接收的SENSOR会采到两个回波,尤其是SiPM,对微弱的光原创 2022-09-30 17:31:02 · 1457 阅读 · 1 评论 -
激光器长导通时间的驱动电路
第一类激光驱动电路:电路简图如图1所示,下面mos的导通时间是1ms,周期为40ms(25hz的重频),直接采用激光器加一个限流电阻的方式,恒流大小为(VCC - Vd) / R1。优点:电路结构比较简单,所需器件很少。缺点:这个电路会有一个非常严重的问题,当我激光器的工作电流大于1A时,导通时间1ms,周期40ms,这持续的1ms的1A的负载,直接把我电源电压拉低了,VCC供电是外部供的5v,电源供电线长约0.8m。原创 2022-04-19 19:55:01 · 3718 阅读 · 5 评论 -
激光驱动电路中的减小触发信号脉宽的方法
TI在一篇技术文章上是通过如下方法减小的触发信号脉宽:利用与门的同时为高输出才是高的特性,与门的一个输入直接接触发信号,另外一端是触发信号加一个RC充电后再给进来,这样就能达到减小触发信号脉宽的目的。原创 2022-02-21 09:45:43 · 851 阅读 · 0 评论