PCL点云分割——平面模型分割

PCL中segmentation模块及类介绍：

 

点云分割实验程序：

 

源码：

 

// RANSAC.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h"      //标准应用程序框架 #include <pcl/sample_consensus/method_types.h>     //随机参数估计方法头文件 #include <pcl/sample_consensus/model_types.h>      //模型定义头文件 #include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>     //基于采样一致性分割的类的头文件 using namespace std; using namespace pcl; int main() {        pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>cloud;            //实例化点云模板PointCloud类        cloud.width = 15;                 //无序点云数据集点云数目        cloud.height = 1;                 //无序点云数据集        cloud.points.resize( cloud.width * cloud.height );        //填充在同一平面的点云数据        for (size_t i=0;i<cloud.points.size();i++)        {