一、算法原理
pcl::SACSegmentation
核心原理就是RANSAC拟合平面,换了一种代码书写方式从而实现模型提取而已。- 具体原理参考:PCL 使用RANSAC拟合平面
二、代码实现
#include <iostream>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#
pcl::SACSegmentation
核心原理就是RANSAC拟合平面,换了一种代码书写方式从而实现模型提取而已。- 具体原理参考:PCL 使用RANSAC拟合平面
#include <iostream>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
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