十四讲学习过程
文章平均质量分 72
xiaoshuiyisheng
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于高博视觉slam十四讲第5讲中PCL编译的问题
ubuntu16.04使用apt install安装的pcl在编译joinMap过程中,会出现一个bug,编译失败。-- Found OpenNI2: /usr/lib/libOpenNI2.so ** WARNING ** io features related to pcap will be disabled** WARNING ** io features related to p原创 2018-01-25 18:13:32 · 5323 阅读 · 13 评论 -
关于高博十四讲中由于g2o更新出现的问题解决
在高博视觉slam十四讲中的第6讲中实践g2o中出现了编译错误。/home/ze/am/slambook-master/ch6/g2o_curve_fitting/main.cpp:77:49: error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver >::BlockSolver(g2o::BlockSolver >::LinearSol原创 2018-01-17 11:32:51 · 6396 阅读 · 2 评论 -
十四讲课后7.6
真切的感受到了写代码会大大的加大对原理的理解.代码部分大部分借阅的灰色的石头的博客内容.#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui...原创 2018-05-13 20:15:55 · 269 阅读 · 0 评论 -
十四讲课后7.7
同样借阅的灰色的石头的博客.原代码利用的一元边,内部没有相机模型,自己理解的是一元边的构造函数需要Point,而二元边把这个point作为节点放入优化过程中,那一元边构造函数输入的point相当于把边的一端(point端)固定?优化pose来达到最终效果.而二元边是将point和pose都加进优化中.对雅克比的写出还是不是太理解.#include <iostream>#include...原创 2018-05-13 20:24:29 · 263 阅读 · 0 评论