搭配emuc-b202 can卡通讯时，时断时续

最新推荐文章于 2024-09-02 13:26:12 发布
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分类专栏： 工控应用 文章标签： CAN 运维
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38420901/article/details/129987752
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当使用emuc-b202进行CAN通讯时遇到时断时续的问题，主要检查点在于驱动是否更新到最新，以及内部DB9连接头的焊接处是否有松动或开焊，这些因素可能导致通讯不稳定。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先在保证相关驱动最新情况下，检查下内部db9头焊接处接线有无松动，大部分是末端焊接处开焊引起的接触问题，造成通讯不稳定

Mico工控
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一点一滴搭建机器人平台（一）——CAN通信实现（宜鼎EMUC-B202）
OldUncleYan1983的博客
04-08 1118
回顾之前的文章，发现记录自己的学习过程真的挺有用，至少当自己再次遇到相同问题的时候，可以想到自己曾经研究过这些东西，也能很快的进行定位。所以，索性就把当前项目调试中遇到的一些知识也做一个记录吧。
EMUC-B201 Can卡ros驱动调试
yzdhit的博客
06-08 2791
1、按照官方文档操作，在cmakelist中添加.a文件 target_link_libraries(XXXXXXXXXXXXXX     ${catkin_LIBRARIES} /home/ubuntu/catkin_ws/src/base_controller/src/lib_emuc_64.a 2、官方提供的#include 文件存在一定的问题，当用ros采用C++调用时
EMUC CAN模块测试
m0_72768599的博客
02-20 313
打开测试工具EMUC_B202-Utility保证收发回显即可。
Socket CAN 使用
m0_56306892的博客
06-27 1688
【代码】Socket CAN 使用。
Apollo自动驾驶实践课（2）——Apollo软件系统部署
qq_45577461的博客
08-15 1878
Apollo自动驾驶软件系统： 系统软件：Ubuntu操作系统、Linux4.4内核、Apollo1.5.5内核； 驱动软件：GPU显卡驱动、ESD-CAN卡驱动或Socket CAN卡驱动； 应用软件：Docker软件、Git软件、Apollo源代码； 1.BIOS设置 工控机启动，按F2进入BIOS设置菜单： 选Advanced，设置风扇的相关参数： 设置温度达到50摄氏度时风扇的最大转速； 设置温度达到20摄氏度时风扇开始起转； 选Power中的SKU POWER CONFIG，设置为MAX T
工业现场 CAN总线节点掉线不稳定问题解决
C/C++/RTSP/RTMP/VLC开发
08-11 7515
很多朋友在工业现场都会遇到 CAN总线不是很稳定的问题，如本来网络中有40个节点，但总是有那么几个节点时不时的掉线等等，那么怎么样布线、设计才能规避CAN总线不稳定、距离过短的问题呢？ 最好的CAN网络布线方式当然是总线型，总线型网络结构清晰，易于维护，在两端都加上120欧电阻的话，实测接入节点可达70个，如下图： 然而在实际工程中，现场条件总是比较复杂多变的，使得不能将CAN网络布线为总...
【Linux】SocketCAN设备调试与开发（模拟器）
DevFrank的博客
10-24 4280
大家都知道，车辆底盘系统是通过CAN进行通信的，而常见的有USB-CAN和SocketCAN两种，前者是通过USB口接入PC的，代表的有周立功、创芯等（较便宜），后者是通过网口接入PC的，代表的有Kvaser。USB-CAN一般Windows端的资料会多些，有做好的上位机和Qt、C#、MATLAB等二次开发接口，但Linux的支持只有一个测试样例，需要自己去写；
对Socket CAN的理解（2）——【Socket的原理及使用】
Wayne Woo的专栏
12-31 1万+
转载请注明出处：http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢！            为了能够对Socket CAN的深入理解，我们需要了解Socket的机制。          Socket的中文翻译为“插座”，在计算机世界里称为套接字。Socket最初是作为网络上不同主机之间进程的通信接口，后来应用越来越广，在同一主机上的不同进程之间通信也可以用Socket。简单来说，
对Socket CAN的理解（3）——【Socket CAN发送数据流程】
u014286440的博客
11-02 2799
转载请注明出处：http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢！     对于本文，我们将从用户层使用Socket CAN进行数据发送时，数据从用户空间到底层驱动的整个通信流程，用户层使用Socket CAN可参考上一篇文章《对Socket CAN的理解（2）——【Socket的原理及使用】》。     当我们在用户层通过socket进行CAN...
Apollp自动驾驶实践02——软件&定位模块配置
qq_17437129的博客
08-14 899
Apollp自动驾驶实践——从Apollo开发套件循迹开始 03 软件系统部署 操作系统软件：Unbuntu 14.04 LTS、Linux4.4内核、Apollo1.5.5内核 驱动软件：GPU显卡驱动、ESD-CAN卡驱动或者Socket CAN卡驱动 应用软件：Docker软件、Git软件、Apollo源代码 BIOS设置： 工控机启动时按F2进入设置菜单，选择Advanced中的Smart Fan Control设置风扇参数。 选择Power中的SKU Power Config，设置为MAX TD
rmmod: ERROR: Module chardev is not currently loaded解决办法
qq_40036519的博客
10-28 1万+
linux驱动编写时，移除你以加载的驱动模块： rmmod 模块名称 ，不是设备名称 cat /proc/devices 里的是设备名称，lsmod 查看模块名称。是和你的%.ko文件同名的。 例子：设备名称为chardev 模块名称为：chardev_block 和模块文件chardev_block.ko同名。 rmmod chardev_block解决。 ...
低速 CAN 总线偶尔无法正常通信，该如何诊断？
虹科Pico汽车示波器的博客
11-26 4636
一、故障诊断 一辆2010款大众途锐车，搭载BHR发动机，累计行驶里程约为19万km，行驶中组合仪表上的多个故障灯（电动转向助力系统故障灯、ABS故障灯、前照灯照明距离调节故障灯及空气悬架系统故障灯等）突然点亮，且组合仪表背景灯熄灭，组合仪表右下角的蓄电池电量指示灯归零，同时还伴有空调鼓风机不工作、车窗玻璃无法升降等故障现象。故障现象仅能持续几秒钟，然后一切恢复正常，故障频率不高，也没有规律，有时好几天才出现1次，有时1天出现好几次。 二、故障诊断 用故障检测仪检测，发现网关中存储有多个控制单元无.
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LINUX - CAN 工具和接口
迟来大师的博客
10-15 938
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Jenkins配置使用LDAP的用户和密码登录
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通过对监控体系的不断调整和完善，建立了全面的监控体系，涵盖了生产系统的IT标准组件监控、应用特定配置监控等，确保了IT服务的全面可视化和可控性。经过多年的建设和完善，该机构已经形成了坚实的ITSM基础，建立了专业的人员分工和细化的流程体系。通过对CMDB、事件、配置和变更的全面管理，实现了对IT服务的有效控制和管理，显著提升了IT服务的整体水平和客户满意度。这些问题成为了后续完善与优化的重点。通过持续的培训和考核，逐步实现了人员角色的细化和职责的明确，为ITSM建设的顺利进行提供了有力的人才保障。
Docker容器技术
LongHongYu908的博客
08-29 1151
Docker之父Docker就好比传统的货运集装箱。
云动态摘要 2024-08-28
cloudcheap的博客
08-28 1243
给您带来云厂商的最新动态，最新产品资讯和最新优惠更新。
不均等聚类的WSN高效多跳路由：解决热点问题，延长网络寿命
"这篇研究论文探讨了一种名为不均等聚类方法（EMUC）的高能效多跳路由策略，旨在解决无线传感器网络（WSN）中的热点问题，延长网络寿命。通过创建根据节点与基站距离不同而大小不一的聚类，EMUC旨在平衡簇头的能量...
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