Apollp自动驾驶实践02——软件&定位模块配置

Apollp自动驾驶实践——从Apollo开发套件循迹开始

03 软件系统部署

操作系统软件：Unbuntu 14.04 LTS、Linux4.4内核、Apollo1.5.5内核
驱动软件：GPU显卡驱动、ESD-CAN卡驱动或者Socket CAN卡驱动
应用软件：Docker软件、Git软件、Apollo源代码
BIOS设置：
工控机启动时按F2进入设置菜单，选择Advanced中的Smart Fan Control设置风扇参数。

选择Power中的SKU Power Config，设置为MAX TDP，为了设置工控机一直以最优状态运行。

安装软件：计算机操作系统软件——驱动软件——应用软件
1.安装操作系统软件

• 安装Unbuntu：
  制作包含Unbuntu镜像文件的可启动U盘，将U盘插入工控机。按开机键启动，按F12进入启动菜单，选择U盘进行启动引导。
• 安装Linux4.4内核：
  重启工控机进入操作系统，确保工控机联网后在终端输入以下命令：
  cd ~ //跳转到home目录
  sudo apt-get update //更新软件包
  sudo apt-get in