《学习OpenCV3》第4章 图像和大型数组类型(持续更新)

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1. 动态可变的存储

• cv::Mat 是OpenCV所有C++实现的核心
• Mat 用于表示任意维度的 稠密数组 。稠密表示该数组的所有部分都有一个值存储，即使这个值是0。图像就是由稠密数组存储的。
• 稀疏数组 在spare array中被实现，稀疏数组中只有非0点的数值会被存储。
• 理论上，如果数组很多地方都是0，那么稀疏数组会非常节约内存。但是在数组比较稠密的时候，稀疏数组反而会浪费大量内存。
• 使用稀疏数组最常见的例子是统计直方图。

2. Mat类N维稠密数组

• 所有的矩阵都包括：
  • 一个表示他所包含数组类型的元素flag；
  • 一个表示其维度的元素dims；
  • 分别表示行和列的树木的元素rows和cols （当dims大于2时无效）；
  • 一个指示数据真正存储位置的data指针；
  • 一个表示该内存区域有多少个引用的refcount元素。
• Mat 中的数据不要求必须是简单基元，可以是一个简单的数字，也可以是多个数字。包含多个数字的时候，它就被称为多通道数组

3. 创建一个数组

3.1 本书最重要的一段

• 理解数组中的数据与数组对象的解耦时，需要以辩证的观点来考虑。对象 Mat 是数据实体的头，它和数据实体完全是不同的东西。例如将一个矩阵 n 赋值给矩阵 m （m=n）。m内部的数据指针 之前所指向的 数据实体m 将会被释放。与此同时，m 和 n 所共享的内存区域的引用指针会增加一个引用计数。然后 m 与数据实体相关的成员依据新数据进行更新（比如行列与数据类型）。这将引导出一个非常方便的结果，数组可以被赋值给另一个数组，并且这个工作能够在后台运行，以确保获得正确的结果。

3.2 Mat的默认构造函数

• 可以通过实例化变量 cv::Mat 来创建一个数组，通过这种方式创建的数组没有大小和数据类型；
• 之后可以再次使用成员函数 create() 来申请一个内存区域。
• 下表是一个完整的关于 cv::Mat 构造函数的列表，实际上大多数时候只需使用其中几个，但我还是把它们全部列在下面，方便查看。

构造函数	说明
Mat	构造函数
Mat(int rows, int cols, int type)	指定类型的二维数组
Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)	指定类型的二维数组，并指定初始化值
Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)	指定类型的二维数组，并指定预先存储的数据
Mat(Size sz, int type, const Scalar& s)	指定类型的二维数组，并指定初始化值（大小由sz指定）
Mat(Size sz, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)	指定类型的二维数组，并指定预先存储的数据（大小由sz指定）
Mat(int ndims, const int* sizes, int type)	指定类型的多维数组
Mat(int ndims, const int* sizes, int type, const Scalar& s)	指定类型的多维数组，并指定初始化值
Mat(int ndims, const int* sizes, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)	指定类型的多维数组，并指定预先存储的数据

3.3 Mat的复制构造函数

构造函数	说明
Mat(const Mat& mat)	复制构造函数
Mat(const Mat& mat, const Range& rows, const Range& cols)	只从指定的行列中复制数据
Mat(const Mat& mat, const Rect& roi)	只从感兴趣的区域中复制数据
Mat(const Mat& mat, const Range& ranges)	服务于n维数组，从泛化的感兴趣区域中复制数据
Mat(const MatExpr& expr)	从其他矩阵的线性代数表述中生成新矩阵

3.4 Mat的模板构造函数

构造函数	说明
Mat(const Vec<T, n>& vec, bool copyData = true)	构造一个如同Vec所指定的数据类型为T、大小为n的一维数组
Mat(const Matx<T, m, n>& vec, bool copyData=true）)	构造一个如同Matx所指定的数据类型为T、大小为m×n的二维数组
Mat(const std::vector< T>& vec, bool copyData=true)	构造STL的vector所指定的数据类型为T、大小为vector元素数的一维数组

3.5 Mat的静态方法（全0矩阵，全1矩阵，单位矩阵）

构造函数	说明
Mat::zeros(rows, cols, type)	构造一个大小为rows×cols、数据类型为type指定类型的、值全为0的矩阵
Mat::ones(rows, cols, type)	构造一个大小为rows×cols、数据类型为type指定类型的、值全为1的矩阵
Mat::eye(rows, cols, type)	构造一个大小为rows×cols、数据类型为type指定类型的单位矩阵

4. 独立获取数组元素