第一节:绪论: 工业机器人: 一般都是机械手臂,有6个自由度。 第二节 绪论: 零件互换: 应力简介: 物体由于外因(受力、湿度、温度场变化等)而变形时,在物体内各部分之间产生相互作用的内力,以抵抗这种外因的作用,并试图使物体从变形后的位置恢复到变形前的位置。在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力。 JB为机械行业标准;