EtherCAT环网冗余技术摘要

随着产线自动化升级，设备复杂度越来越高。在设备的日常运行中，不可避免会遇到因设备的某个部件故障，导致整个产线暂停的情况。提高设备的稳定性成为一个重要且紧迫的课题。针对以上场景难点，找了一些资料，有看到雷赛的一款环网冗余解决方案，供分享参考。

雷赛的冗余模式下的EtherCAT总线，可以在网线断开或某个从站节点出现故障的情况下，保持其他从站EtherCAT正常通讯。实现冗余这一功能主要依赖于通讯网络形成一个环路，前提条件是控制器要有两路EtherCAT总线口，当原本正常通信的链路某一从站发生故障时，会快速的切入另一条链路，其他从站运行不受影响，从而提高系统的可靠性。网线如下图配置，形成一个环路 

LeadSysStudio配置简洁，步骤如下：

（1）确认总线版本：点击“库管理器”，确认IODrvEtherCAT 的版本是否为3.5.11.30，如版本不匹配，则打开“占位符”进行版本切换。如下所示，当前IODrvEtherCAT的版本为3.5.15.30，双击“占位符”，找到IODrvEtherCAT-3.5.15.30并双击，从弹窗列表中选择3.5.11.30版本。

2）配置从站的个数：通过“扫描设备”，把设备的伺服、耦合器、模块等从站添加到软件的配置中。如下所示，右击“EtherCAT_Master_Leadshine_A”，点击“扫描设备”，自动扫描从站信息。

（3）启动冗余：检查硬件链路是否正常，软件勾选“启动冗余”和“自动重启从站”，点击”EtherCAT_Master_Leadshine_A”，选择”通用”界面，勾选“启动冗余”，以”按名称选择网络”来配置网络名称eth0和eth1。

（1）正常通讯状态：系统配置为LC1048+32台L7EC_400S，从站配置为32台驱动器。

（2）断开某一从站：此时断开ECATA口出来的第二个驱动器，即断掉L7EC_400S_C_1从站驱动器的供电电源，此时其它从站运行正常。

3）恢复从站通讯：重新给L7EC_400S_C_1上电，等待从站通讯自动恢复后，采用SMC3_ReinitDrive（重启驱动器）和MC_Reset（复位轴）两个功能块来配合使用，恢复对应的402轴。

（1）提升效率：当连接链路中某些从站故障或者网线接触不良等故障发生时，无需断电重启设备，提高综合工作效率10%。

（2）降低成本：可最大限度地降低生产故障机率，避免因故障造成数据丢失以及原材料浪费。

在串行工站作用可能不是很明显，但在并行工站，环网冗余技术还是可观的。