ubuntu安装OpenCV4.1.1和OpenCV_contrib 4.1

第一步：

官网下载：

OpenCV4.1.1： https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.1.1

OpenCV_contrib 4.1： https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/4.1.1

第二步：(电脑存在多个版本的opencv:https://blog.csdn.net/jinx09/article/details/107758558)

cd opencv-4.1.1
mkdir build
cd build
mkdir installed

第三步：

cmake过程中，存在多个文件无法下载的情况，提前下载到本地，然后修改下载路径。

参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_38621214/article/details/93723272

除了上述链接中的IPPICV:Download:ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz和face_landmark_model.dat，还有ADE:v0.1.1d.zip

（打开opencv-4.1.1/modules/gapi/cmake/DownloadADE.cmake文件，按照文件第15行指定的网址下载ade-0.1.1f.zip文件）

git clone https://github.com/opencv/ade

将ade文件夹下的所有内容压缩，并将压缩文件命名为v0.1.1d.zip

打开opencv-4.1.1/modules/gapi/cmake/DownloadADE.cmake文件，修改第15行：
由
    "https://github.com/opencv/ade/archive/"
改为
    "file:~/Program/"

第四步：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release 
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=~/Program/opencv-4.1.1/build/installed 
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/Program/opencv-4.1.1/opencv_contrib/modules
-D BUILD_EXAMPLES=ON 
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON
-D BUILD_DOCS=ON ..

多版本OpenCV共存
假设我们已经安装好一版OpenCV，一般都安装在/usr/local下。
如果需要安装另一个版本的OpenCV，就不能再安装到/usr/local，而是选择其他路径，否则会覆盖掉之前的版本。
所以~/Program/opencv-4.1.1/build/installed 为安装OpenCV4.1.1的路径。

第五步：

make -j4
sudo make install

第六步：

版本设置

如果安装了多个版本的Opencv，在安装完之后，需要在安装包（就是最开始解压之后那个）里的CMakelists.txt文件里加一行

 //没有位置要求
 set(OpenCV_DIR "opencv-4.1.1/build/installed")

每次切换时，都要走以下步骤。

配置opencv.conf文件 

cd opencv-4.1.1/build
sudo chmod 777 installed -R
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在文件中添加：
opencv-4.1.1/build/installed/lib

sudo ldconfig

配置环境变量

sudo gedit /etc/bash.bashrc
//在末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:opencv-4.1.1/build/installed/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH 

source /etc/bash.bashrc

pkg-config opencv --modersion

注意：

自己多次尝试配置opencv.conf和环境变量，没有切换成功。后来手动在opencv-4.1.1/build/installed/lib下创建pkgconfig文件夹，然后把之前安装opencv时生成的opencv.pc拷贝到pkgconfig下，修改opencv.pc内的内容，最后重新配置opencv.conf和环境变量。最终切换成功。