使用pyqt5开发海康工业相机

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前言

学习完毕pyqt5后，自己做一个工业机器视觉的项目。第一步先学会工业相机的开发。因为海康相机的市场占有量较大，开发文档丰富，且最新的MVS提供了python的开发实例，所以在此使用pyqt5+python进行相机开发。

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提示：先去海康官网下载海康相机的sdk

一、下载安装海康工业相机的SDK

进入海康机器人官方网站的下载中心，https://www.hikrobotics.com/service/soft.htm?type=1。下载【机器视觉工业相机客户端MVS V3.2.1（Windows）】。在电脑中安装

二、查看开发文档及开发实例

1.查看开发文档

打开文件夹MVS\Development\Documentations，查看开发文档：工业相机SDK开发指南©.chm

2.查看开发代码例子

打开文件夹：MVS\Development\Samples\Python。查看文件中的python例子。

打开BasicDemo中的BasicDemo.py。点击运行。

目标就是使用pyqt5开发出可简单使用的机器视觉系统，故用pyqt5重新编写界面程序。

三、开发过程中的重点/难点

1.使用python调用c的dll文件

hk的实例中，代码的调用大致如下：

关于python调用c的库的语法，详见官方文档：https://docs.python.org/3/library/ctypes.html#pointers

2.使用Qimage显示相机的图像

image = QImage(im, width, height, QImage.Format_Indexed8)
# 在主界面的label上显示相机图像
self.label.setPixmap(QPixmap.fromImage(image))
self.label.setScaledContents(True)
# 在相机参数设置的label上显示相机图像
self.setCampara.label.setPixmap(QPixmap.fromImage(image))

总结

本次大致介绍了使用要点。下次详细说明dll动态库的调用，以及Qiamge的使用方法。