在pyqt5中，使用Qimage显示相机的图像

在pyqt5中，使用Qimage显示相机的图像

前言：需要在pyqt5的软件界面上显示相机的图像，但是在CSDN上没有找到相关的方案。在翻阅资料后，写下查阅过程。
1、第一步，搞清相机返回的数据类型

根据打印的数据，相机返回的是c_ubyte_Array。查询c_types的官方文档：

得知，是c的unsigned char数组。也就是说，一个char值表示一个像素点的灰度值。（因为unsigned char长度为0-255，可以代表0-255的灰度值）
2、搞清楚图像显示在控件中的语法

因此，做一个小实验：在一个图像中，使用字符a进行填充：

# 例：使用unchar类型的a，填充整幅图像
string1 = "a"* 40000
STR = (c_char * 40000)(*bytes(string1, 'utf-8'))  # 把一组100个的字符定义为STR，并转换为bytes类型
cast(STR, POINTER(c_char))  # 强制将STR转换为字符指针POINTER(c_char)
image = QImage(STR, 200, 200, QImage.Format_Indexed8)
self.label.setPixmap(QPixmap.fromImage(image))

结果，获取了一张灰度值为97的图像

证明了可行性。
或者使用最简单的方法：

image.fill((97)  # 直接全图显示为97的灰度图

也可以。
当然，可以显示为彩色：

image = QImage(200, 200, QImage.Format_RGB888)           # 创建对象
image.fill(QColor(235, 172, 75))                                             # 填充颜色
for i in range(0, 29):                                                             #使用setPixelColor，绘制直线
   image.setPixelColor(i, i, QColor(170, 0, 0))
self.label.setPixmap(QPixmap.fromImage(image))                    # 转化为QPixmap，并显示

实验完毕，在demo中进行验证：

im = BasicDemo.obj_cam_operation.buf_cache
width = BasicDemo.obj_cam_operation.st_frame_info.nWidth
height = BasicDemo.obj_cam_operation.st_frame_info.nHeight
format = BasicDemo.obj_cam_operation.st_frame_info.enPixelType
image = QImage(im, width, height, QImage.Format_Indexed8)
# 在主界面的label上显示相机图像
self.label.setPixmap(QPixmap.fromImage(image))

经测试，效果OK：

附：其中涉及到的与c的数据转换