ros中的几个公共py文件

于 2024-07-23 19:47:19 发布
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ros中的几个公共py文件

原因：review代码时，看到有：

rosrun rosbag topic_renamer.py

好奇其使用方式，是公共的还是自己编写的。
于是搜索文件位置，是在：

/opt/ros/kinetic/lib/rosbag/

然后切换到文件夹下，发现：

bag2png.py  bagsort.py  fastrebag.py  fix_md5sums.py  fix_moved_messages.py  fix_msg_defs.py  fixbag.py  fixbag_batch.py  makerule.py  play  record  savemsg.py  topic_renamer.py

明显是ros提供的公共函数。比如rosbag record、rosbag play就在这里。
同样，执行rosrun rosbag topic_renamer.py 就是更换bag中topic名字。
剩下的功能后续再说

weixin_38621239
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