ROS
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我是一颗无人知道的校草
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移动机器人部署的总结
移动机器人开发得失原创 2022-12-18 22:08:04 · 461 阅读 · 0 评论 -
对Ubuntu系统、docker中overlay2的清理
ubuntu系统 docker overlay2的清理原创 2022-10-21 15:50:18 · 2388 阅读 · 0 评论 -
jq报错:parse error: Invalid numeric literal at line原因分析
shell解析json文件原创 2022-07-05 19:42:13 · 8044 阅读 · 0 评论 -
ros 回调函数 获取点云失败
Ros 订阅器 回调函数 获取点云失败原创 2022-04-26 18:02:48 · 390 阅读 · 1 评论 -
机器人3D雷达点云质量问题
3D雷达点云质量管控原创 2022-03-21 11:38:56 · 422 阅读 · 0 评论 -
gazebo 添加16线velodyne激光雷达 详细教程
csdn上有许多添加16线雷达的教程,但是实际操作中还是出现较多的问题,用了2天的时间才跑起来,因此在这里记录一下。原创 2021-09-27 18:23:53 · 5782 阅读 · 10 评论 -
ROS arbotix踩坑:‘rospkg‘、except UnicodeDecodeError, exc、dynamic module does not define init function
在执行launch文件时,报错No module named ‘rospkg’ 。经过对大家文章的查看,发现基本集中在把环境配置为python3.或者安装rospkg。但是仍没有解决。查看opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages,发现根本没有rospkg这个包。使用pip install rospkg,发现dist-packages并没有安装成功这个包。期待后续解决这个问题...原创 2021-08-30 15:06:01 · 779 阅读 · 1 评论 -
ros服务端: srv与import 错误:No module named srv
在官方文档py服务端开发中,服务端有一句:from learning_service.srv import AddTwoInts,AddTwoIntsResponse对于这句比较疑惑:因为 learning_service中的AddTwoInts.srv是这样的:int64 aint64 b---int64 sum明显不是一个库文件,如何通过srv进行import?后来整明白了,这只是一个语法,不是导入类或函数。这句的目的是:把srv的上半部分int64 a int64 b 作为原创 2021-08-19 18:43:43 · 2155 阅读 · 0 评论