ubuntu16.04 + ros-kinetic 配置cartographer
其实一直以来都感觉纯视觉SLAM很难落地产品,所以一直在找机会学习激光slam,之前也在深蓝学院上买了一个激光salm的课程,惭愧,至今也没开始学呢,年底之前,我想工作之余研究一下激光slam和ros,我感觉这两个东西对我来说很重要,所以这两天先抽时间把google的cartographer工程配置了一下,期间也遇到了一些问题,不过我逐一解决,最终配置成功。接下来就开始研究激光slam技术,以及cartographer的代码。希望能帮上和我一起想开始学习cartographer的小伙伴,如果有什么问题,可以
原创
2020-08-29 18:24:04 ·
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