ros
CurrySerena
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Failed to load nodelet ‘/kinect2_bridge` of type `kinect2_bridge/kinect2_bridge_nodelet` to manager
之前在我的电脑上配置了libfreenect2和iai_kinect2,现在需要在工控机上重新安装这两个库,讲kinectV2相机安置在婴儿车上,然后使用我的ros下获取kinectV2相机的彩色图和灰度图的脚本,获取深度图和彩色图。我成功的安装了libfreenect2安装iai_kinect2的过程中也没有报错,但是当我要运行roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch时,terminal中重复出现这样的错误:Failed to load nod.原创 2020-07-03 14:09:51 · 2534 阅读 · 2 评论 -
ROS下获取kinectv2相机的仿照TUM数据集格式的彩色图和深度图
准备工作: 1. ubuntu16.04上安装iai-kinect2, 2. 运行roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch, 3. 运行 rosrun save_rgbd_from_kinect2 save_rgbd_from_kinect2,开始保存图像.这个保存kinectV2相机的代码如下,完整的工程可以从我的github上下载 https://github.com/Serena2018/save_color_depth_from_kinect2原创 2020-07-02 17:58:48 · 1257 阅读 · 0 评论 -
使用ros发布UVC相机和串口IMU数据
1.目的:为了可以标定普通USB相机和固定在相机上的外置IMU的外参,我希望通过ROS获取更高分辨率和更高频率的图像数据,并且可以将图像和imu的topic发布出来,直接使用rosbag record录制话题数据,写入bag文件,这样获得的bag文件直接可以用于相机和IMU的外参标定, 标定工具是kalibr.2. 为了达到上述目的,我首先是完成使用ros发布出来从串口获取的imu数据,目前获取的频率是200hz,也是从网上找到的一个ros中串口通信的小demo, 参考 https://bl...原创 2020-05-23 16:00:40 · 833 阅读 · 0 评论 -
sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com
安装上ros无法进行rosdep init.解决方法如下:https://zhuanlan.zhihu.com/p/77483614因此,在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py中顶部直接插入两行代码取消SSL验证import sslssl._create_default_https_context = ssl._...原创 2020-01-13 13:32:33 · 1637 阅读 · 0 评论