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工作总结
CurrySerena
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros rviz显示rosbag中的图像和imu数据
如何使用rviz显示rosbag中的图像和imu数据原创 2022-06-10 18:34:30 · 5849 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04上下载安装使用sogou输入法
下载地址:搜狗输入法Linux官网-首页安装设置网址:搜狗输入法Linux官网-安装指导这样Ubuntu下工作就更加方便了。原创 2022-05-27 16:09:38 · 346 阅读 · 0 评论 -
windows下安装python和Python-opencv
背景:目前基于python的图像处理和机器视觉的研究还挺多,最近不是在研究目标检测和目标跟踪的算法,由于检测和跟踪的环境比较简单所以从不带学习的跟踪方法,在搜索资料时搜到这个网站,是对opencv中的目标跟踪算法的一个汇总,对比,个人感觉还是不错的,https://www.pyimagesearch.com/2018/07/30/opencv-object-tracking/ 这个是一个英文网站,当然也有很多中文的,是从英文翻译过去的,如果英语能力可以的话,还是看英文的,我想下载代码和测试视频,为啥还需要.原创 2020-12-25 11:51:22 · 174 阅读 · 0 评论 -
使用iai_kinect2标定kinectV2相机
实验背景:因为需要制作bundlefusion需要的数据集,所以需要使用kinectV2相机获取rgbd图像,年前的时候在我的笔记本上安装了libfreenect2库和iai_kinect2,标定过一次kinecv2相机,然后使用kinectv2相机实时获取的图像实现elasticfusion稠密重建.但是由于当时时间紧迫,很多东西都没有搞明白,所以趁这次机会将一些问题整理一下,记录一下.环境搭建:1. 安装了ROS的kinetic版本libfreenect2和iai_kinect2的安装参考文原创 2020-06-11 19:13:46 · 1823 阅读 · 6 评论