感知

最新推荐文章于 2024-01-06 15:09:32 发布
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分类专栏： # 感知 文章标签： 感知
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版权

Lidar、Camera

  1. Lidar：测距准
  2. Camera：识别准

感知目的

  1. 小感知：检测、分割、识别、跟踪
  2. 大感知：标注、建图、定位、障碍物行为预测
爱学习的小土
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专栏目录
自动驾驶——感知、决策、控制
sdw8855的博客
01-04 4814
自动驾驶关键环节——感知、决策、控制 感知 环境感知通过毫米波雷达、摄像机等传感器实现，车辆自身状态感知通过导航系统、惯导系统等实现，通过V2X网联通信技术实现智能驾驶车辆与外界的互联互通。环境感知通过组合多种传感器，运用关联时序的感知技术，在V2X网联通信技术的支持下对道路、静态物体以及动态物体三个方面进行感知。动态物体的感知除了检测外，还要追踪该物体的行动轨迹，并根据行动轨迹预判该物体的下一步动作。如何正确预判动态物体的行动轨迹是感知环节的重点研究方向之一。 决策 ...
自动驾驶领域中的感知，决策，控制
最新发布
weixin_47151388的博客
04-01 1473
这些传感器能够提供不同类型的信息，如图像、距离、速度、方向等。**细节：**路径规划考虑到车辆当前的位置、目标位置、道路条件、交通规则、障碍物等因素，以及系统的优化目标，如最短路径、最安全路径等。**细节：**车道保持决策会考虑到车道线的位置、形状、车辆当前的位置和速度、车辆的动态特性等因素，以确定最佳的车道偏移量和转向角度，从而使车辆保持在车道内行驶。**细节：**障碍物避让决策会基于感知模块提供的障碍物位置、速度、尺寸等信息，以及车辆的运动状态和动力系统的性能，制定避让策略，如绕行、减速、停车等。
解析丨自动驾驶核心技术：感知，决策与执行(上：感知篇)
manfukeji的博客
10-13 7050
​ 随着汽车智能化、电子化的推进，自动驾驶已经成为未来汽车发展的主流趋势之一。 围绕自动驾驶关键技术体系研究，实现公开道路实地测试以及商业化应用是当下行业关注的重点。 简单来说，实现自动驾驶需要解决三个核心问题：“我在哪?我要去哪?我该如何去?”能完整解决这三个问题就是真正的自动驾驶。 目前，自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术等。 在这套技术体系以及关键软硬件设备的支持下，自动驾驶汽车可通过车载摄像机、激光雷达、毫米.
智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题及对策研究(论文学习思维导图)
Kaikai_Liao的博客
08-18 495
一.思维导图 这次学习了李克强教授的智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题及对策研究，对智能网联汽车的发展有了更深刻的理解与认识，下面是对本篇论文绘制的思维导图。 二.参考文献 [1]李克强.智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题及对策研究[J].科技导报,2017,35(14):85-88. ...
机器学习(李航统计学方法)之感知机
qq_33948796的博客
02-21 801
李航<<统计学方法>>之 感知机 学习心得 重要说明：本篇博客大多数参考Dodo大牛的博客，这位大牛写的很具体，通俗易懂，代码几乎每行都有注释，本系列博客跟随大牛的脚步，只是记录小白学习统计学方法的过程，心得及理解。大牛的博客链接为(http://www.pkudodo.com)，隆重推荐。 本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写
奇安信态势感知与安全运营平台技术白皮书
12-30
奇安信态势感知与安全运营平台技术白皮书 奇安信态势感知与安全运营平台技术白皮书是奇安信集团发布的一份技术白皮书，旨在介绍奇安信态势感知与安全运营平台的产品和技术概况。该白皮书共27页，涵盖了产品概述、...
态势感知平台_管理员手册.docx
09-18
态势感知平台_管理员手册.docx
压缩感知原理
05-04
对压缩感知的原理进行描述和说明，很有帮助。它作为一个新的采样理论，它通过开发信号的稀疏特性，在远小于Nyquist 采样率的条件下，用随机采样获取信号的离散样本，然后通过非线性重建算法完美的重建信号。
感知器MATLAB算法
03-28
用MATLAB实现感知器线性分类。只要训练样本集是线性可分的，对于任意的初值 a(1) ，经过有限次叠代，算法必定收敛。 感知器是最简单可以“学习”的机器，可以解决线性可分的问题。当样本线性不可分时，感知器算法...
python实现感知器
01-20
上篇博客转载了关于感知器的用法，遂这篇做个大概总结，并实现一个简单的感知器，也为了加深自己的理解。 感知器是最简单的神经网络，只有一层。感知器是模拟生物神经元行为的机器。感知器的模型如下： 给定一个n...
不可不看的干货——机器人自主系统的技术构建：感知、决策和执行
人工智能学家
05-19 4357
来源：机器人大讲堂近年来，随着工业 4.0 标准的不断推进和人工智能、物联网、大数据等技术的快速发展，机器人产业迎来新一轮浪潮，正逐步向系统化、模块化、智能化的方向发展。除了传统的工业机...
解析丨自动驾驶核心技术：感知、决策与执行(中：决策篇)
manfukeji的博客
10-20 5790
本文将继续为大家解析自动驾驶所涉及到的核心技术，上篇《感知篇》内容可以查看历史原文。 二、决策篇 在一套相对成熟的自动驾驶技术体系中，如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑。 自动驾驶汽车在进行决策规划时，会从环境感知模块中获取道路拓扑结构信息、实时交通信息、障碍物(交通参与者)信息和主车自身的状态信息等内容。 结合以上这些信息，决策规划系统会对当前环境作出分析，然后对底层控制执行模块下达指令，这一过程就是决策规划模块的主要任务。 换言之，自动驾驶汽车的行为决策.
解析丨自动驾驶核心技术：感知、决策与执行(下：执行篇)
manfukeji的博客
10-28 2676
​本文将继续为大家解析自动驾驶所涉及到的核心技术，上篇《感知篇》内容以及中篇《决策篇》内容请点击历史原文查看。 三、执行篇 如果说环境感知系统相当于驾驶员的眼睛、决策规划系统相当于驾驶员的大脑，那么执行控制系统就相当于驾驶员的手脚。 具体而言，自动驾驶控制执行系统是指系统做出决策规划以后，替代驾驶员对车辆进行控制，反馈到底层模块执行任务。 可以说，执行控制系统是自动驾驶汽车行驶的基础，车辆的各个操控系统需要通过总线与决策系统相连接，并能够按照决策系统发出的总线指令精确地控制加速程度、制动程度、转向幅度、灯光
机器学习——感知机学习方法
Mr_LiShao的博客
06-12 1043
1、我们常见的感知机算法就是PLA（perceptron linear algorithm，线性感知机算法）。通过对训练集训练不断修正得到的每个感知机模型，PLA在其生成过程中，不断判断其对未知类型的预测结果是否有错，若是有错，则继续修正，若是没有，则算法停止，得到最后的对未知类型预测准确的感知机。 2、口袋算法（Pocket Algorithm），在得到所有的感知机模型之后，将所有的感知机模型...
自动驾驶感知-预测-决策-规划-控制学习（3）：感知方向文献阅读笔记
qq_53092944的博客
01-06 1323
论文题目：《面向自动驾驶场景的多传感器环境感知系统研究》-中国矿业大学，朱良钦主要目的是快速熟悉自动驾驶方向的一些专业名词与基本概念。主要研究内容如下：（1）针对车道线检测任务，提出图像与点云融合的检测方法，在二维图像分割器的基础上， 将检测结果映射到点云中,获取更丰富的深度信息。在图像分割模型上，采用轻量化卷积网络提取特征， 提升特征提取的效率， 并添加跨通道联合注意力模块和改进的空洞空间卷积池化模块， 加强局部细节特征的提取。
决策控制方法：sequential 规划、behavior-aware规划、端到端规划
人工智能曾小健
08-09 1228
决策控制方法由上至下依次为： ·sequential planning、 ·behavior-aware planning、以及 ·end-to-end planning。 sequential planning属于最传统的方法，感知、决策与控制三个部分层次较为清晰；behavior-aware planning这种方法相比第一种，亮点在于引入人机共驾、车路协同以及车辆对外部动态环境的风险预估； end-to-end planning这种方法基于DL、DRL技术，借助大量的数据做训练，获得从图像等
无人驾驶中的决策规划控制技术
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CSDN 人工智能
05-11 3万+
作者： 李力耘，刘少山 责编：何永灿，欢迎人工智能领域技术投稿、约稿、给文章纠错，请发送邮件至heyc@csdn.net 本文为《程序员》原创文章，未经允许不得转载，更多精彩文章请订阅《程序员》 无人车作为一个复杂软硬件结合系统，其安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测，以及控制规划等多个模块的协同配合工作。作者认为最关键的部分是感知预测和决策控制规划的紧密配合。狭义上...
自动驾驶的实现： 通过决策层 、感知层、执行层
打怪升级ing
07-28 7830
自动驾驶 实现： 通过决策层 、感知层、执行层。 自动驾驶系统通常可分为 决策层、 感知层、执行层，以及高精地图和车联网的支持。   全文转自：https://download.csdn.net/download/weixin_42229404/10569809...
感知器-神经元······
09-19
感知器-神经元······

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