在基于Debian的平台上,推荐的方法是安装软件包python3-vcstool。在Ubuntu上,这是使用apt-get完成的:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xAB17C654 sudo apt-get update sudo apt-get install python3-vcstool python3-colcon-common-extensions