如何安装vcstool和python3-colcon-common-extensions

最新推荐文章于 2025-01-16 15:21:17 发布
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分类专栏： 工具使用
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在基于Debian的平台上，推荐的方法是安装软件包python3-vcstool。在Ubuntu上，这是使用apt-get完成的：

 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
 sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xAB17C654
 sudo apt-get update
 sudo apt-get install python3-vcstool python3-colcon-common-extensions

 

最全创建ROS 2工作区+导入第三方软件包_ros2 使用第三方库，2024年最新高级大数据开发面试题及答案
2401_84181986的博客
05-12 1190
它是 ROS 2 中用于管理工作空间中的多个软件包的版本控制的工具之一。的命令行工具，可以使用YAML文件描述工作空间中包含的各个软件包及其对应的版本控制信息。这对于管理工作空间中的依赖项和第三方软件包非常有用，因为它能够一次性处理多个仓库的克隆操作，简化了配置和管理的过程。工具的命令，用于执行导入（import）操作，即根据指定的配置文件克隆或更新多个仓库。E: 无法定位软件包 ros-foxy-pal-local-joint-control。E: 无法定位软件包 ros-foxy-rostest。
Ubuntu20.04.3 LTS 安装 ROS2-foxy 详细笔记&避坑指南（2021.10.13）
weixin_44593461的博客
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Ubuntu20.04.3 LTS 安装 ROS2-foxy 详细笔记&避坑指南 ROS2 源码编译 #以官方文档安装顺序为主，该博客主要基于amd64架构，arm64架构尝试过jetson xaiver nx(jetpack4.6)装dashing版本，有空再更新。 1）系统设置 1、设置语言环境 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US e
Ubuntu 16 安装colcon失败解决办法
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环境：ubuntu 16.04， ros kinetic 表现：安装colcon时失败，执行： sudo apt install python3-colcon-common-extensions 失败，出现提示： Failed to fetchhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/p/python3-catkin-pkg-modules/ 等等 解决办法： 首先确保pip3相关内容已安装： sudo apt in.
安装 python3-vcstool
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vcs是很好的工具，由于源的问题可能会出现安装不上的问题，而python3-vcstool是无法使用vcs的，这里提供两种方法，第一种的前提是你已经安装ROS了，这样可以直接从ROS库中安装，比较方便，第二种是没有安装ROS的情况下安装。 方法1： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sud
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dongwuming的专栏
06-05 999
sudo apt install python3-vcstool后找不到vcs命令？可能已将二进制文件安装到~/.local/bin, 您能检查该目录中是否有一个名为vcs的可执行文件吗？如果是这样，那么您需要将其添加到您的PATH环境变量中即可 可能已将二进制文件安装到~/.local/bin, 您能检查该目录中是否有一个名为vcs的可执行文件吗？如果是这样，那么您需要将其添加到您的PATH环境变量中即可
ROS 2 index翻译（七）——用Colcon编译功能包（package）
weixin_34235371的博客
03-09 642
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命令行高效运行工具 | vcstool & bash
Twilightzr的博客
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【代码】命令行高效运行工具 | vcstool & bash。
E: 无法定位软件包
m0_37915852的博客
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apt是apt-get和apt-config常见命令的集成版，apt-get命令更复杂，能正则去匹配一些相关的包，但简洁好用还是用apt吧。注意，根据正则表达式 'python3.10' 选中了 'postgresql-plpython3-10'注意，根据正则表达式 'python3.10' 选中了 'libpython3.10-stdlib'注意，根据正则表达式 'python3.10' 选中了 'libqgispython3.10.4'正在读取软件包列表... 完成。正在读取软件包列表... 完成。
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当colcon编译成功后，会自动生成对应install文件夹，其中包含setup.sh文件，在使用编译的库或者程序前，都需要将其路径加入到环境变量中，在install文件夹下运行如下命令。如果不需要编译某个package时，只需要在其对应的文件夹下创建一个名称为COLCON_IGNORE的空文件，则该文件则不会被编译。在安装ros2时，如果按照官方指导操作应该是已经安装了colcon，可以使用命令。ROS的工作空间是有固定的结构的。，里面放置ROS package的源代码。工作空间目录下一定要有一个。
Using colcon to build packages：使用colcon来构建软件包
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chengwei_peng
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sudo apt updatesudo apt upgrade -ysudo apt install -y git python3 python3-pip python3-rosdep python3-rosinstall-generator python3-vcstool build-essential
最新发布
04-06
### 安装必要软件包并更新系统的命令 为了设置 Python 和 ROS 开发环境，可以通过 `sudo apt` 命令来安装所需的工具和依赖项。以下是完整的操作过程： #### 更新系统 在安装任何新软件包之前，建议先更新系统的包索引文件以确保获取最新版本的软件包： ```bash sudo apt update ``` #### 升级已有的软件包（可选） 如果希望升级现有的软件包到最新版本，可以运行以下命令： ```bash sudo apt upgrade -y ``` #### 安装必要的软件包 接下来，安装指定的软件包列表，包括 Git、Python3 及其相关工具链以及构建必需的工具： ```bash sudo apt install -y git python3 python3-pip python3-rosdep python3-rosinstall-generator python3-vcstool build-essential ``` 上述命令会一次性完成所需工具的安装[^1]。 #### 初始化 ROS 工具链 对于 ROS 的开发环境配置，还需要初始化 `rosdep` 数据库以便管理依赖关系，并将其集成到当前用户的 shell 配置中： ```bash sudo apt-get install python-rosdep sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 这些步骤能够确保 ROS 环境被正确加载至终端会话中[^2]。 #### 构建自定义脚本（扩展功能） 如果有额外需求定制化某些行为或者测试特定的功能实现，则可以根据实际场景编写相应的脚本来辅助自动化处理任务。例如下面展示了一种利用 Python 动态特性绕过沙盒限制的方法片段作为参考用途仅限合法合规场合下使用： ```python for c in ().__class__.__base__[0].__subclass__(): if c.__name__ == '_IterationGuard': c.__init__.__globals__['__builtins__']['eval']("__import__('os').system('whoami')") ``` 此代码片段展示了如何访问受限环境中隐藏的对象属性并通过它们调用底层操作系统命令接口[^3]。不过需要注意的是，在生产环境下应谨慎对待此类技术手段以免引发安全风险。 ---
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