canopen9.1-sync主站发送

最新推荐文章于 2024-02-21 18:34:01 发布
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分类专栏： canopen 文章标签： c语言 linux 开发语言
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1、主站字典设置----sync主站配置源码

设置0x1005: 子索引 0x00 数值0x40000080为开启sync
数值0x00000080为开启关闭
设置0x1006: 子索引 0x00 数值为0x000F4240=10000000us=1s发送周期
设置0x1006: 子索引 0x00 数值为0x000F4240=10000000us=1s同步窗口长度

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2、keil软件配置sync开启关闭

 /*
 * @note：用来控制是否开启sync功能，不过在项目开发过程中，最好开启。
 *       代码中设置sync数据字典的COBID的30bit来控制sync功能打开和关闭
 * @is_enable:是否开启sync功能
 *      - 1：开启
 *      - 0：关闭
 * *
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weixin_38728453
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