[自用代码]基于CFAR算法的SAR舰船检测

项目代码来源链接 论文链接

写作需要实现传统的检测算法,找到一个基于matlab的CFAR算法,现将实际检测结果展示出来,希望能帮助到有需求的童鞋~~

待检测图片(绿色为真值)

在这里插入图片描述

CFAR检测结果

在这里插入图片描述

再次检测添加检测框的结果(红色为预测框)

在这里插入图片描述

修改

原始的Target_mark.m的边框太窄,修改了边框线的粗细,看起来更直观:

img = imread('XXXX.jpg');
bw = im2bw(img);

[L,num] = bwlabel(bw);

status = regionprops(L,'BoundingBox');
centroid = regionprops(L,'Centroid');

figure;
imshow(img,'Border','tight');
hold on

for n = 1:num
    rectangle('Position',status(n).BoundingBox,'EdgeColor','r','linewidth',1.)
end


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### 回答1: OS-CFAR(Ordered-Statistic Constant False Alarm Rate)算法是一种用于雷达系统中目标检测和跟踪的信号处理算法,其目的是通过检测雷达背景噪声中的目标,提高雷达系统的目标检测性能。 OS-CFAR算法中,首先需要获取雷达背景噪声的统计量,然后使用该统计量和预设的虚警概率,计算出一个门限值,用于检测雷达回波中的目标。在舰船检测中,OS-CFAR算法可以应用于海上舰艇的目标识别和跟踪。 OS-CFAR舰船检测代码中包括以下重要的步骤: 1. 获取雷达回波数据,包括雷达波束扫描角度、距离和信号强度等信息。 2. 通过计算雷达回波数据的统计量,例如均值和方差,来获取雷达背景噪声的特征值。 3. 通过预设的虚警概率和获取的背景噪声特征值,计算出目标检测的门限值。 4. 对雷达回波数据进行扫描,将信号强度大于门限值的数据进行标记,以判定是否存在舰船目标。 5. 根据标记结果,进行目标跟踪,可以采用多种算法,如卡尔曼滤波。 通过上述步骤,OS-CFAR舰船检测代码可以实现对海上舰艇的快速识别和跟踪,提高海上巡航的安全性和效率。 ### 回答2: OS-CFAR是一种常用的舰船检测算法,它利用矩阵计算加速傅里叶变换,实现快速目标检测。OS-CFAR的具体实现步骤如下: 1. 处理图像数据,将图像分割成若干个小矩阵,每个小矩阵的大小与待检测目标的大小相同。 2. 对每个小矩阵进行傅里叶变换,将时域信号转换为频域信号。 3. 利用OS-CFAR算法对每个小矩阵的频域信号进行处理,得到频域中的显著点(即有目标可能存在的点)。 4. 利用逆傅里叶变换将频域信号转换回时域信号,得到目标矩形框的位置信息。 OS-CFAR算法的具体实现过程可以用以下代码描述: (1)对图像进行分割,将图像分割成若干个大小相同的小矩阵: ```python def image_segmentation(image, chip_size): """ 对图像进行分割 image: 输入的原始图像 chip_size: 每个小矩阵的大小 """ num_rows, num_cols = image.shape[:2] num_chips_vertical = num_rows // chip_size num_chips_horizontal = num_cols // chip_size chips = [] for i in range(num_chips_vertical): for j in range(num_chips_horizontal): chip = image[i*chip_size:(i+1)*chip_size, j*chip_size:(j+1)*chip_size] chips.append(chip) return chips ``` (2)对每个小矩阵进行傅里叶变换: ```python def fft_process(data): """ 对每个小矩阵进行傅里叶变换 data: 输入的小矩阵 """ fft_result = np.fft.fft2(data) return fft_result ``` (3)利用OS-CFAR算法对每个小矩阵的频域信号进行处理,得到频域中的显著点: ```python def os_cfar_process(data, guard_band_size=2, reference_band_size=16, false_alarm_rate=1e-5): """ 利用OS-CFAR算法对每个小矩阵的频域信号进行处理 data: 输入的频域信号 guard_band_size: 保护带大小 reference_band_size: 参考带大小 false_alarm_rate: 误报率 """ num_rows, num_cols = data.shape num_guard_band_rows = 2 * guard_band_size + 1 num_guard_band_cols = 2 * guard_band_size + 1 num_reference_band_rows = 2 * reference_band_size + 1 num_reference_band_cols = 2 * reference_band_size + 1 threshold = np.percentile(np.abs(data), 100 * (1 - false_alarm_rate)) result = np.zeros((num_rows, num_cols), dtype=bool) for i in range(guard_band_size, num_rows - guard_band_size): for j in range(guard_band_size, num_cols - guard_band_size): guard_band = data[i - guard_band_size:i + guard_band_size + 1, j - guard_band_size: j + guard_band_size + 1] reference_band = np.concatenate(( data[i - reference_band_size:i - guard_band_size, j - reference_band_size:j + reference_band_size + 1], data[i + guard_band_size + 1:i + reference_band_size + 1, j - reference_band_size:j + reference_band_size + 1] )) threshold_value = np.percentile(np.abs(reference_band), 100 * (1 - false_alarm_rate)) if np.abs(guard_band).max() < threshold_value: continue if np.abs(guard_band).max() >= threshold: result[i, j] = True return result ``` (4)利用逆傅里叶变换将频域信号转换回时域信号,得到目标矩形框的位置信息: ```python def ifft_process(data): """ 利用逆傅里叶变换将频域信号转换回时域信号 data: 输入的频域信号 """ ifft_result = np.fft.ifft2(data) return ifft_result ``` 这样,经过以上步骤,我们就可以得到OS-CFAR算法舰船检测结果了。 ### 回答3: OS-CFAR(Ordnance Survey-Constant False Alarm Rate)舰船检测是一种有效的海上目标检测方法,其主要应用于计算机视觉领域。OS-CFAR算法通过对雷达波传输的信号进行处理,有效地识别目标物体。下面简单介绍OS-CFAR舰船检测代码。 首先,在编写OS-CFAR舰船检测代码之前,需要考虑到的是数据的获取和处理。数据获取可以通过雷达、卫星等多种手段获得,数据处理则需要运用数学模型进行预处理。在得到数据后,可以进行如下步骤来编写代码: 1、预处理:读取数据时需要预处理,包括信号平滑和去噪。平滑可以通过低通滤波器实现,去噪可以采用中值滤波等方法。 2、确定窗口大小和检测阈值:在检测中,需要确定窗口大小(即需要识别目标的大小)和检测阈值(即目标边缘和检测器的响应值之间的差异值),以此来提高检测的准确性。 3、采用CFAR算法CFAR算法是指Constant False Alarm Rate(恒定虚警率)算法,能够控制误检率。CFAR算法检测窗口分成方块,通过计算平均信号和标准差,确定检测阈值。 4、采用OS-CFAR检测:OS-CFAR检测是在CFAR检测的基础上再进行了优化,主要是针对海上目标的特点。在海上,船只和海浪信号的干扰很大,因此需要采用加权平均和局部方差等方法来优化检测算法。 综上所述,OS-CFAR舰船检测代码需要考虑数据的预处理和处理过程中的参数设置。对比CFAR算法,OS-CFAR算法能够更有效地对海上目标进行识别。

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