ZYNQ——PS端IIC设备接口使用

前言：
  在zynq系列中的FPGA，都会自带两个iic设备，我们直接调用其接口函数即可运用。使用xilinx官方提供的库函数，开发起来方便快捷。
一：配置vavido
  创建block design,勾选iic设备，可以看到iic的引脚可以进行这种分配，对照原理图，勾选对应的引脚即可。

二：sdk开发
创建好工程后，在sdk中对iic设备进行初始化，和对iic设备的读写操作。

首先是对iic设备进行初始化，初始化iic设备的基地址，设备id，iic时钟频率等信息。

u32 XpsIic_Initialize(XIicPs *InstancePtr,u16 DeviceID,u32 iic_clk)
{
	int Status;
	XIicPs_Config *Config;
//	 print("查找设备信息");
		Config = XIicPs_LookupConfig(DeviceID);
		if (NULL == Config) {
			print("查找id失败");
			return XST_FAILURE;
		}

		Status = XIicPs_CfgInitialize(InstancePtr, Config, Config->BaseAddress);
		if (Status != XST_SUCCESS) {
			return XST_FAILURE;
		}

		Status = XIicPs_SelfTest(InstancePtr);
		if (Status != XST_SUCCESS) {
			return XST_FAILURE;
		}
	/*
	 * 设置i2c的sclk时钟
	 */

	 Status=XIicPs_SetSClk(InstancePtr, iic_clk);
		if (Status != XST_SUCCESS) {
			print("设置clk失败");
			return XST_FAILURE;
		}

	return XST_SUCCESS;
}

  然后就是iic的读写操作，我们使用官方提供的iic接口函数，有时候也需要对其再次进行封装，这样自己使用起来比较顺手。
1：发送函数

s32 XIicPs_MasterSendPolled(XIicPs *InstancePtr, u8 *MsgPtr,
		                          s32 ByteCount, u16 SlaveAddr)		                          

  这是一个用于master的轮询发送函数，我们常用的iic发送函数模式就是轮询的，至于中断模式的，则是另一个函数XIicPs_MasterSend（）。两者看起来容易混淆
4个参数：

• @param InstancePtr is a pointer to the XIicPs instance. 设备指针
• @param MsgPtr is the pointer to the send buffer. 待发送数据数组指针
• @param ByteCount is the number of bytes to be sent. 发送数据的个数
• @param SlaveAddr is the address of the slave we are sending to. 从机地址

2:接收函数

s32 XIicPs_MasterRecvPolled(XIicPs *InstancePtr, u8 *MsgPtr,
				                  s32 ByteCount, u16 SlaveAddr)

  此函数也是只用于轮询模式的，不适合中断模式的读取，中断模式的接收函数叫XIicPs_MasterRecv（）
四个参数：

• @param InstancePtr is a pointer to the XIicPs instance. 设备指针
• @param MsgPtr is the pointer to the receive buffer. 接收数据存储的地方
• @param ByteCount is the number of bytes to be received. 接收到的数据个数
• @param SlaveAddr is the address of the slave we are receiving from. 从机地址

对于读函数，需要在注意的地方在于需要根据实际设备的读时序进行封装，直接调用这个函数可能不会成功。
举个例子：

  在这个时序中可以看出，我们是先发送一个写动作，但没有实际数据写入，然后在发送一个读指令。在sdk中写函数和读函数是分开的，所以我们在读取数据时，可能跟我们在使用模拟iic操作的时候不太一样。

u32 XpsIic_ADS1015_Read(XIicPs *InstancePtr,u8 Write_addr,u8 ConReg_addr,u8 Read_addr)
{
	int status;
	u8 buf[1];
	buf[0] = ConReg_addr;
	status = XIicPs_MasterSendPolled(InstancePtr, buf,1,Write_addr);   //先发送 写地址+转换寄存器地址
	if (status != XST_SUCCESS)
	{
		return XST_FAILURE;
	}
    while (XIicPs_BusIsBusy(InstancePtr));

	status = XIicPs_MasterRecvPolled(InstancePtr, ADS1015Buf, 2, Read_addr);   //在发送读地址进行读取数据
		if (status != XST_SUCCESS)
		{
				return XST_FAILURE;
		}
	return XST_SUCCESS;

}

注意事项：
  使用iic的接口函数进行开发时，从机的器件地址是7位的，不带读写位。比如你在调用读/写函数时，程序内部会在这个地址的后面自动的补上这个读写位，所以这也和上面提到的为什么sdk有单独的读写函数，也是基于这个原因。你调用写函数时，就会在后自动补上0；调用读函数时,就会在后面自动补1。