首次接触Arduino IDE，配置ESP32环境用了一周，前面一直是upload时提示A fatal error occurred: Timed out waiting for packet header，在windows10和ubuntu22都试过了，一模一样的提示，我按照网上的方法按住boot(GPIO0),还是不行，最后我尝试更换了一块板子，这块板子成功了。
如果烧录成功，则会有下面的提示：
我分析了一下，两款ESP32C3的板子不同之处，在于UART转USB桥接芯片不同，一块用的是CH340G，另外一款用的是CP2102，在ESP32官方文档中有提到下载方式，代码下载本质上是通过串口，也就是TX,RX，但只有这两个线还不能完全自动下载，因为需要想办法让ESP32进入下载启动模式，而进入下载启动模式的方法是让系统重启，重启时GPIO0和GPIO2保持低电平。
关于自动reset和自动拉低就需要借用串口的流控，RTS，DTR,，流控本身不是用来作自动下载代码的控制用的，但因为我们可以人为的控制他们的时序，变成类似普通GPIO功能，官方给出的参考电路如下：
利用RTS,DTR控制三极管的开关，达到控制GPIO0和GPIO2的目的。先给EN一个低电平脉冲，让系统重启，同时在EN拉高的瞬间，把GPIO0,GPIO2拉低，这样就能让系统进入下载启动模式，这样就解决的自动下载的问题。
补充一下ESP32/ESP8266的下载时序
EN(RST)上升沿的时候，GPIO0保持低电平：
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