unity ML-Agents强化学习安装

一、 下载发行版

  • 点击:github官方
  • 下载发行版功能包
    在这里插入图片描述
  • 解压在没有中文路径的地址,如桌面

二、安装python

  • Anaconda命令行cd到解压完的路径
conda create -n ml-agents python=3.8.13
conda activate ml-agents
cd ml-agents
pip install .
cd ..
cd ml-agents-envs
pip install .
cd ..
pip3 install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu117
pip install protobuf==3.19.0
pip install onnx=1.7.0

三、测试

mlagents-learn config/ppo/3DBall.yaml --run-id=3DBallTest --force

如果没有报错就结束了

四、unity加载

  • 点击unity顶栏的window中的包管理器
    在这里插入图片描述
  • +,然后添加来自磁盘的包
    在这里插入图片描述
  • 找到ml-agents-release_20\com.unity.ml-agents\package.json
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 加载完毕后会显示在Packages
    在这里插入图片描述

完毕!

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1. 安装Anaconda环境 Anaconda是一个开源的Python发行版本,内置了许多常用的Python包和工具,如numpy、matplotlib等。我们可以通过Anaconda来管理我们的Python环境,方便我们对不同的项目使用不同的Python环境。 下载Anaconda:https://www.anaconda.com/products/distribution 安装Anaconda:下载安装包后,直接运行安装程序,按照提示完成安装即可。 2. 创建虚拟环境 在Anaconda中,我们可以通过创建虚拟环境来管理我们的Python环境。因为ml-agents需要使用Unity的Python环境,我们需要创建一个与Unity相同的Python环境。 打开Anaconda Prompt终端,输入以下命令: ``` conda create -n unity python=3.6 ``` 这条命令会创建一个名为"unity"的虚拟环境,并安装Python 3.6版本。我们可以根据需要选择其他Python版本。 3. 激活虚拟环境 在创建完虚拟环境后,我们需要激活它才能使用。在Anaconda Prompt终端中,输入以下命令: ``` conda activate unity ``` 这条命令会激活名为"unity"的虚拟环境。 4. 安装ml-agents 在激活虚拟环境后,我们可以通过以下命令安装ml-agents: ``` pip install mlagents ``` 这条命令会安装ml-agents及其依赖的包。 5. 安装Unity ml-agents需要与Unity一起使用,因此我们需要先安装Unity。 下载Unity:https://store.unity.com/download-nuo 安装Unity:下载安装包后,直接运行安装程序,按照提示完成安装即可。 6. 配置Unity 安装Unity后,我们需要在Unity中导入ml-agents的插件。具体操作如下: 在Unity中创建一个新项目,选择2D或3D模板即可。 打开菜单栏"Window"->"Package Manager",在搜索框中输入"ml-agents",然后点击"Install"按钮进行安装安装完成后,打开菜单栏"Window"->"AI"->"ML-Agents"->"Agent Settings",在"Python"中选择我们刚才创建的虚拟环境路径,例如: ``` C:\Users\your_username\Anaconda3\envs\unity\python.exe ``` 7. 测试ml-agents环境 在安装和配置完毕后,我们可以进行简单的测试,验证ml-agents是否安装成功。 在Unity中,打开菜单栏"Window"->"AI"->"ML-Agents"->"Create New Agent",创建一个新的Agent。 添加一个"Behavior Name"为"test"的Behavior。 在"Behavior Parameters"中,将"Behavior Type"设置为"Default". 在"Behavior Parameters"中,将"Observation Shapes"设置为"Vector Observation",并将"Vector Observation Size"设置为1。 在"Behavior Parameters"中,将"Action Space Type"设置为"Discrete",并将"Discrete Branches"设置为2。 在"Behavior Parameters"中,将"Output"设置为"Action". 点击"Save"按钮保存。 在菜单栏"File"->"Save Project",保存Unity项目。 在Anaconda Prompt终端中,进入Unity项目的根目录,例如: ``` cd C:\Users\your_username\Documents\Unity Projects\test ``` 在终端中,输入以下命令: ``` mlagents-learn config\test.yaml --run-id=test --train ``` 这条命令会启动ml-agents的训练过程。 在训练过程中,我们可以在Unity中查看Agent的行为。在菜单栏"Window"->"AI"->"ML-Agents"->"Agent Monitor"中,选择刚才创建的Agent和Behavior,然后点击"Open"按钮打开Agent Monitor。 在Agent Monitor中,我们可以观察Agent的行为,以及训练过程中的reward等信息。 如果能够成功观察到Agent的行为,并且训练过程中reward等信息正常,说明ml-agents环境安装成功。
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