gimbal

原创 2018年04月16日 14:48:17


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欧拉旋转中的Gimbal Lock理解

Gimbal Lock,其源自Euler旋转原理,此原理旋转变量不可交换,所以有先后之分,所以可以改变后两个轴而第一轴方向不变,所以产生轴共线,即Gimbal Lock。...
  • u011296061
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  • 2017-03-01 20:56:24
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土圭垚㙓数学课(一)万向锁(Gimbal Lock)

何为万向锁,我们先抛弃掉那些理论,直接举个栗子。 以你自身为对象。 首先,原地旋转为第一个维度,也就是heading。 其次,正翻跟头为第二个维度,也就是pitch。 然后,侧翻跟头为第三个维度,...
  • ecidevilin
  • ecidevilin
  • 2017-09-06 09:52:33
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有关万向节死锁(Gimbal Lock)的问题

什么是欧拉角(Eular Angles)?欧拉角是瑞士数学家莱昂哈德·欧拉(Leonhard Euler)用来描述刚体在三维空间中取向的方法。简单来说,就是任何一个物体的取向,都可以用3个有次序的旋转...
  • wangxiaojun911
  • wangxiaojun911
  • 2009-09-22 21:04:00
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使用四元数解决万向节锁(Gimbal Lock)问题

使用四元数解决万向节锁(Gimbal Lock)问题 严正声明: 作者:psklf 出处: http://www.cnblogs.com/psklf/p/5667593.html 欢迎转载,但...
  • u012419410
  • u012419410
  • 2016-12-11 22:53:40
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什么是万向节(Gimbal)

A gimbal is a pivoted support that allows the rotation of an object about a single axis. A set of th...
  • Koupoo
  • Koupoo
  • 2012-11-27 12:15:42
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万向节死锁(Gimbal Lock)欧拉角表示旋转的缺陷

万向节死锁(Gimbal Lock)欧拉角表示旋转的缺陷 假如我们有一个望远镜和一个用来放望远镜的三脚架,(我们将)三脚架放在地面上,使支撑望远镜的三脚架的顶部是平行于地平面(参考平面)...
  • immiao
  • immiao
  • 2015-09-21 11:36:04
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Gimbal云台代码

  • 2016年02月27日 10:28
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室内定位真的要来了:继苹果启动iBeacons技术后,高通发布Gimbal传感器

高通官网详细介绍Gimbal 回想几个月前,Kimi 陆续采访的多位室内定位领域的创业公司(包括智慧图、Wifish、优频科技、聚美物联等)时,大家多年的盼望就是等大佬。如今,幸...
  • ldghd
  • ldghd
  • 2014-01-09 18:15:14
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【转.译】关于万向节死锁(Gimbal Lock)

原文链接:http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/10/12/526163.html在http://blog.donews.com/wanderpoet...
  • kesalin
  • kesalin
  • 2008-03-09 23:17:00
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PX4飞控学习(三)

PX4飞控学习(三)
  • borbz
  • borbz
  • 2017-09-16 21:58:45
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