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RSS订阅原创 Numpy（二）np.matrix概述
矩阵操作除了使用np.array外，还可以使用np.matrix（np.mat）。np.matrix使用习惯更接近于matlab。np.matrix数据成员数据成员名称含义A矩阵本身（ndarray形式）A1对应行式矩阵（ndarray形式）I逆矩阵T转置矩阵dtype数据类型itemsize每个元素所占字节数nbytes矩阵总字节数ndim维数（其实就是列数）size矩阵总元素数量real矩阵对应的实部矩阵
2020-10-29 15:13:23
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原创 Matplotlib（一）与Matlab在绘图上的对比
一、Matplotlib Figure概述画板上垫上画纸才能使用，而且画纸还能叠在一起。这里的。figure等效于画板，而axes/subplot则是画纸。从书包中拿出画板固定两张张画纸的过程，就相当与以下程序：fig=plt.figure() # 创建figure（拿出画板）ax1=fig.add_subplot(211) #划分2*1区域，在第一个区域固定一张画纸axesax2=fig.add_subplot(212) #第二张固定另一张画纸plt.show() # 展示你的成果之所以把
2020-10-29 12:04:36
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原创 Numpy（一）np.array与matlab matrix对比
一、Numpy是什么Numpy代表"Numerical Python’，那么Numpy是什么呢？Numpy是一个python的数字库NumPy包含多维数组和矩阵数据结构数组结构支持与三角、统计、和线性代数相关的大部分函数。Numeric和Nuarray的扩展Numpy包含随机数发生器Numpy使用C语言实现和封装Pandas对象是建立在Numpy基础上的，实现了对Numpy的扩展Scipy(Scientifc Python)和MatplotLib(Plotting Library)和它是
2020-10-28 15:01:40
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原创 using关键字小结
目前为止，using至少可以在以下几种场景应用：释放命名空间的变量、函数、类和模板使用命名空间指定的变量、函数、类和模板类型别名对于前两个应用，主要原因是取名字很麻烦。不同开发者有不同的开发习惯、命名规则，当协同开发时就难免会遇到命名冲突的问题，为了解决这个问题，C++使用命名空间这一概念封装了所有对象名称。如小李和小红namespace Li{ //variables, functions, classes,templates;}namespace Hong{ //v
2020-10-24 11:32:22
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原创 pair是键值对
一、pair是键值对标准库中的关联容器map含有多个键值对，该键值对就是使用pair实现的，其头文件#include <utilty>。二、pair简单介绍2.1 构造函数：pair<T1,T2> p1;//默认构造pair<T1,T2> p2(v1,v2);//两参数构造，注意这个不是explicit的，tuple这一项是explicit的pair<T1,T2> p3(p2);//拷贝构造pair<T1,T2> p4={v1,v2}
2020-10-19 15:52:33
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原创 （三）双S型速度规划 C++实现
简要说明支持起末速度、加速度的不为零的情况支持位移增加的情况自动修调系统参数完成S型规划基本的方法、原理说明在我的第一篇文章中，有兴趣可以看看：《（一）双S型速度规划 原理 》链接关于最终的效果可以参考另一篇：《（二）双S型速度规划 曲线形状的讨论》链接最后，本人技术水平有限，如有（肯定有）问题随时私信我。链接https://github.com/FISHFISHFISHLOVECAT/OfflineScurveTrajectory...
2020-10-19 11:42:39
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原创 tuple是快速随意的结构体
一、tuple等价于结构体如果我们希望存储学号int、姓名string和城市string数据集合，vector无能为力，我们可以定义一个结构体：struct info{ int ID, string name, string city};Zhangsaninfo={1,"zhangsan","nanjing"};Lisiinfo={2,"Lisi","Guangzhou"};也可以定义一个tuple对象。tuple<int, string, string> Zhangsa
2020-10-16 17:10:28
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空空如也
关于C++ 单例模式的double-check的疑问。
2019-09-03
Python怎么取得C++程序内存中的数据
2017-11-25
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