(三)双S型速度规划 C++实现

简要说明

  • 支持起末速度、加速度的不为零的情况
  • 支持位移增加的情况
  • 自动修调系统参数完成S型规划

基本的方法、原理说明在我的第一篇文章中,有兴趣可以看看:
《(一)双S型速度规划 原理 》链接

关于最终的效果可以参考另一篇:
《(二)双S型速度规划 曲线形状的讨论》链接

最后,本人技术水平有限,如有(肯定有)问题随时私信我。

链接

https://github.com/FISHFISHFISHLOVECAT/OfflineScurveTrajectory

©️2020 CSDN 皮肤主题: 终极编程指南 设计师:CSDN官方博客 返回首页