Ubuntu下Pycharm的安装与配置——用以Ros编程

本文参考了百度里的这篇文章百度经验

同时参考了Rosclub里的这篇教程点击打开链接

笔者安装的是Linux下的Community版本。

下载及安装

笔者是在pycharm官网上下载的pycharm-community-2017.3.4.tar.gz版本，下载到本地的目录为~/Downloads目录下。

cd到下载的目录下，输入

tar xfz pycharm-community-2017.3.4.tar.gz   #解压

之后cd到pycharm-community-2017.3.4的bin目录下，输入

./pycharm.sh

配置pycharm

安装之前步骤安装之后，在applications里面并找不到pycharm，因此还需要进行一下配置，或者说是添加一下启动位置。

设置快捷键，使从快捷方式启动PyCharm的同时加载ROS环境变量。

sudo gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm.desktop 

通过上面指令在相应文件夹中创建了一个启动文件，在启动文件中输入下面内容：

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=PyCharm 
Icon=~/Downloads/pycharm-community-2017.3.4/bin/pycharm.png
Exec= bash -i -c ~/Downloads/pycharm-community-2017.3.4/bin/pycharm.sh
Comment=The Drive to Develop
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-pycharm

添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动PyCharm的同时加载ROS环境变量（ROS环境变量加载脚本配置在 ~/.bashrc 文件内）。即不用每次运行都要再手动配置ros环境的环境变量。